小弟用PLC,控制步进电机PLC内部有当前坐标用来定位,用单片机怎样定位呢? -

标题: 小弟用PLC,控制步进电机PLC内部有当前坐标用来定位,用单片机怎样定位呢? [打印本页]

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-16 11:45
标题: 小弟用PLC,控制步进电机PLC内部有当前坐标用来定位,用单片机怎样定位呢?
请教各位前辈

作者: hhh402 时间: 2019-3-16 13:03
步进电机本身是没有定位的，需要定位时要使用两个限位开关，最大、最小处各一个限位开关。单片机启动时先控制步进电机走到最小处，当最小限位开关打开时这就是步进电机的0点；再控制步进电机走到最大处，当最大限位开关打开时这就是步进电机的最大点。每次重新启动单片机都需要重新寻找0点和最大点。如果不想每次开机都重新寻找0点和最大点可以在单片机关机前将当前位置数据保存在EEPROM中，下次启动直接从EEPROM中读取当前位置数据。

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-16 15:04

hhh402 发表于 2019-3-16 13:03
步进电机本身是没有定位的，需要定位时要使用两个限位开关，最大、最小处各一个限位开关。单片机启动时先控 ...

大哥你好请问单片机该怎么记录当前位置呢这个当前位置的数值从哪里记录

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-16 15:40

hhh402 发表于 2019-3-16 13:03
步进电机本身是没有定位的，需要定位时要使用两个限位开关，最大、最小处各一个限位开关。单片机启动时先控 ...

那步进电机定位的当前值这个数据我怎么知道呢

作者: zhb2004xp 时间: 2019-3-16 21:40

一扥的家发表于 2019-3-16 15:40
那步进电机定位的当前值这个数据我怎么知道呢

步进了多少步，这个是可以控制的

作者: hhh402 时间: 2019-3-16 23:40
单片机启动时先控制步进电机走到最小处，当最小限位开关打开时这就是步进电机的0点；再控制步进电机走到最大处，当最大限位开关打开时这就是步进电机的最大点。记录这个最大值（设为a）；整个步进电机的范围就是0-a；这时候步进电机的坐标就是a，假如我想让步进电机走到30%的地方那我就控制步进电机往最小处走ax70%步，这是步进电机的坐标就是ax30%；如果想走到40%的地方就控制电机往最大处走ax（40%-30%），这是坐标为ax40%；如果这个时候要关机，就将当前坐标ax40%写入EEPROM中，下次重启读取EEPROM中数据就可以知道当前坐标为ax40%

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-17 07:49

hhh402 发表于 2019-3-16 23:40
单片机启动时先控制步进电机走到最小处，当最小限位开关打开时这就是步进电机的0点；再控制步进电机走到最 ...

所以说走到最大的点这个值怎么计算,PLC我知道有系统已经提供的当前坐标,单片机肯定是自己计算,那该怎么计算呢

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-17 07:49

zhb2004xp 发表于 2019-3-16 21:40
步进了多少步，这个是可以控制的

怎么控制呢,有没有以前做过的案例推荐给小弟看看

作者: hhh402 时间: 2019-3-17 10:06
步进电机走到0后，单片机控制电机往最大方向走，每走一步累加器+1，同时检测检测最大限位开关信号，当第一次检测到最大限位开关信号时累加器的数值就是最大值。

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-17 11:09

hhh402 发表于 2019-3-17 10:06
步进电机走到0后，单片机控制电机往最大方向走，每走一步累加器+1，同时检测检测最大限位开关信号，当第一 ...

以ULN2003为例,正转时依次动作0X01 0X02 0X04 0X08 当动作完以后计数值计1,走到最大是用code存入芯片内部,此时的计数值就是最大坐标当反转时动作0X08 0X04 0X02 0X01 4个动作完以后减1 我理解的意思对吗

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-17 12:18

zhb2004xp 发表于 2019-3-16 21:40
步进了多少步，这个是可以控制的

作者: hhh402 时间: 2019-3-17 12:43
对的，坐标的原点就是最小值0，最大值就是a，也可以用百分比表示

坐标.JPG (11.29 KB, 下载次数: 31)

作者: hhh402 时间: 2019-3-17 12:59
完成一次正转就+1，完成一次反转就-1，需要注意的是运行一段时间后需要进行0位校准，避免步进电机出现丢步时的错误，具体做法是反转a+10步（有最小限位开关不会出问题），这时就是真正0点。然后在正传回到你需要的地方。太长时间不做0位校准有出错的风险。

作者: 一扥的家 时间: 2019-3-17 13:44

hhh402 发表于 2019-3-17 12:59
完成一次正转就+1，完成一次反转就-1，需要注意的是运行一段时间后需要进行0位校准，避免步进电机出现丢步 ...

明白了多谢多谢好人一生平安

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