单片机温度控制PID算法 -

#include <main.h>
extern unsigned char time_value;
extern bit flag;
int PWM=0;
int PWM_I,PWM_P;
unsigned char time_value=0;
bit flag;
uint temp_m1=0;
int temp_m=0; //温度放大100倍后的中转值
int set_temp=0; //设置温度*100
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0EC;
TL0 = 0x078;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()//主函数
{
init();//初始化函数
pid_init (&temp_PID);
InitTimer0();
temp_PID.Proportion =120; // Set PID Coefficients 比例
temp_PID.Integral =5; //积分
temp_PID.Derivative =2; //导数
while(1)
{
temp_control();//控制按键函数
if(time_value<PWM)
{
heatting=1;
}
else
{
heatting=0;
}
if(time_value==30)
{
display_real_tenp(temp_m1);
}//显示函数
if(time_value==60)
temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//温度转换函数*100
if(time_value==100)
{
if(set_temp-temp_m>250)
{
PWM=PWM_MAX;
}
else
{
PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);
PWM =PWM_I ;
if( PWM>=100)PWM=100;
else if(PWM<=PWM_MIN) PWM=PWM_MIN;
}
}
if(time_value==120)
{
PWM_P=PWM/2;
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);
LcdWriteData('0'+PWM_P/100);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);
LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);
LcdWriteData('0'+PWM_P%10);
}
}
}
void init()//初始化函数
{
uint i,j;
//函数初始化
LcdInit();//LCD初始化函数
Ds18b20Init();
//I/O口初始化
heatting=0;//不制热
//LCD初始化显示
LcdWriteCom(0x80);//第一行显示
j=strlen(num1);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num1[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示
j=strlen(num2);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num2[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x04); //关闭写一个指针加1
}
uint get_temp(uint temp)//计算温度函数
{
float tp;
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
return temp;
}
void display_real_tenp(uint temp)//实时温度显示函数
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组
datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x80+0x0a); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位
LcdWriteCom(0x80+0x0b); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //个位
LcdWriteCom(0x80+0x0d); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //显示小数点
LcdWriteCom(0x80+0x0e); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点
}
void temp_control()//控制温度上下限函数
{
if(limit_choise==0)//选择按键
{
delay_ms(5);
if(limit_choise==0)
{
while(!limit_choise);
limit_choise_num++;
if(limit_choise_num>=2)
{
limit_choise_num=0;
}
}
}
if(limit_choise_num==0)//正常显示
{
LcdWriteCom(0x0c);//关闭光标
}
if(limit_choise_num==1)//调节上限温度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
LcdWriteCom(0x0f);//开启光标
if(increase_temperature==0)//增加温度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature==0)
{
while(!increase_temperature);
up_limit_temp++;
if(up_limit_temp>=100)
{
up_limit_temp=0;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
}
}
if(reduce_temperature==0)//减少温度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
up_limit_temp--;
if(up_limit_temp<0)
{
up_limit_temp=99;
}
//写入新数据
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写
}
}
}
set_temp=up_limit_temp*100;
temp_PID.SetPoint =set_temp;
}
int unnormal_proccessing(uint temp)//温度转换函数
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组
int temp1=0;
datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
}

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