请问基于这个程序msp430g2553+lcd1602+HC-SR04超声波的电路引脚要怎么连 -

标题: 请问基于这个程序msp430g2553+lcd1602+HC-SR04超声波的电路引脚要怎么连 [打印本页]

作者: 六层木娄 时间: 2019-3-17 13:59
标题: 请问基于这个程序msp430g2553+lcd1602+HC-SR04超声波的电路引脚要怎么连
主程序：
#include<msp430g2553.h>
#include"lcd1602.h"

unsigned char  table[]="0123456789";
unsigned int  result1_start,result1_end;
unsigned char index=0;
unsigned int  temp;
double distance;
unsigned char name[]="the juli";
unsigned char juli_cm[]="000.0cm";

/*==================================TA的初始化设置=========================================
函数名称： void CAP_Init()
函数功能：定时器A捕获设置，用于捕获上升下降沿
函数参数：
=========================================================================================*/
void CloseWDTCTL()
{
   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;    //关狗
}

void ClockInit()
{
   BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;    //设置范围，粗调
   DCOCTL=CALDCO_1MHZ;    //细调
}

void PortInit()
{
      P1DIR &=~BIT2;       //P1.2,为输入引脚
      P1SEL |= BIT2; // P1.2 = (InputDirection + TA0.1) = CCIxA.1 --> CCR1，P1.2作为输入，CCI1A，指定输入
      P2DIR|=BIT0;    //P2.0,trig
}

void Timer1Init()
{
      TACCTL1 = CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE+SCS;    // Capture CCIxA, both edge, interrupt enable.CCI1A->p1.2
      TACTL |=TASSEL_2 + ID_0 + MC_2+ TAIE+TACLR ;//选择1M－SMCLK时钟，continuous mode
      TACCR1=0;
      //TACTL&=~CCIFG;
}

void send_15us()//超声波发送15us的高电平
{
      P2OUT&=~BIT0;
      delay_us(20);
      P2OUT|=BIT0;
      delay_us(15);
      P2OUT&=~BIT0;
}

void main(void)
{
      CloseWDTCTL();
      ClockInit();
      init_lcd();
      PortInit();
      Timer1Init();

   write_com(0x01) ;                   // 清屏
   lcd_1602(first,0,name);
      _EINT();
      // LPM0;                            //也可进入睡眠，下面的发送高电平，就先在睡眠前发一次，以后就在中断里面下降沿结束，以及数据处理完后再给它发，或者你干脆把TX接高电平好得很，一直发送，省事
   while(1)
   {
         send_15us();
         delay(100);
   }
}

/*==================================TA的中断服务程序=========================================
函数名称： Timer_AISR
函数功能：定时器A中断服务子函数,捕获待测信号上升沿,下降沿
函数参数：这里注释下吧，CCR0单独的占用了个中断，好像是TIMER0_A0_VECTOR,其他的合着用，所以进入中断后要判断是CCR1，还是CCR2产生的中断，也就是TAOIV或者TA1IV对应case  :2 和4,另外如果你不访问TAIV这个寄存器，那你产生的一些标志位就要你手动的软件复位了，反之是硬件自己复位。由于捕获是硬件捕获的，测距比较准。
=========================================================================================*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TAIV_ISR(void)
{

      switch(TA0IV)
               {
               case 2:                   //ccr1中断向量
                        if (TACCTL1&CCI) //上升沿触发
                              {
                                    result1_start=CCR1;//记录初始值
                                    index=0;
                                    break;
                              }
                        else
                        {
                                 unsigned juli;
                                       result1_end=CCR1;       //记录结束值
                                 if(result1_end>result1_start)//结果比开始数值肖，表示溢出了一次或者几次，但是一般从0开始计数的话是不溢出的，这超声波实际测不了那么远，最多有个4米，5米的样子已经很好了
                                                                              //TACTL|=TACLR;//这句貌似不需要
                                    temp=result1_end-result1_start;
                                 else
                                       temp=result1_end+index*65535-result1_start;
                                 distance=temp*0.0172;
                                 juli=distance*10+0.5;          //取一位小数，四舍五入
                                 juli_cm[0]=table[juli/1000];
                                 juli_cm[1]=table[juli%1000/100];
                                 juli_cm[2]=table[juli%100/10];
                                 juli_cm[4]=table[juli%10];
                                 lcd_1602(second,0,juli_cm);       //显示
                                 index=0;       //溢出清零
                                 break;
                        }
               case 4: break;
               case 10: index++;break;          //溢出中断向量，其实就2,4,10号向量有用那些手册里也没说，用不到
               default :break;
               }
      // TACCTL1&=~COV;//有时候要这句，但是没用好像也行
}

头文件：
#ifndef LCD1602_H_
#define LCD1602_H_

#define CPU_F ((double)1000000)  //万能延时函数，修改这里的对应MCLK频率即可，如用CPU是8M的MCLK,你是就该为8000000吧
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay(x)    __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define datadir P1DIR
//#define P1    P1OUT
#define Ctrl_data_Dir  P2DIR
#define  first  0x00
#define  second  0x40

#define ds_0  P2OUT&=~BIT3          //数据线  (RW?)
#define ds_1  P2OUT|=BIT3
#define rs_0 P2OUT&=~BIT5
#define rs_1 P2OUT|=BIT5          //RS-->P2.5  RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
#define en_0 P2OUT&=~BIT4
#define en_1 P2OUT|=BIT4          //EN-->P2.4  E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
#define rclk_0  P2OUT&=~BIT4
#define rclk_1  P2OUT|=BIT4
#define sclk_0  P2OUT&=~BIT5
#define sclk_1  P2OUT|=BIT5

void init_lcd();
void write_595(uchar date);
void write_com(uchar com) ;
void write_data(uchar date );
void lcd_1602(uchar x,uchar y ,uchar *p);
void zuoyi();             //从右往左整屏移动

void write_595(uchar date)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         sclk_0;
         if(date&0x80)
               ds_1;
         else
               ds_0;
         delay(4);
         sclk_1;
         date<<=1;                //sclk给一个上升沿脉冲即可读走一位
      }
}
/*-----------lcd写指令-------------------------------*/
void write_com(uchar com)
{
         write_595(com);
         rs_0;
         delay(3);
         //rw=0;
         rclk_1;
         delay(3);
         rclk_0;
}
/*-----------lcd写数据-------------------------------*/
void write_data(uchar date )
{
         write_595(date);             //写入数据
         rs_1;
         delay(3);
         rclk_1;
         delay_us(10);
         rclk_0;                               //令595输出，并用en输出一个高脉冲
}
void init_lcd()
{
      Ctrl_data_Dir|=0x38;       //定义的三个使能端为输出端
   en_0;
   delay(1);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x0c);//开显示
      delay(3);
   write_com(0x06);
      delay(3);
   // write_com(0x01);//清屏
   // delay(5);
}
void lcd_1602(uchar x,uchar y,uchar *p)//lcd第一行显示
{
         init_lcd();
         delay(5);
      //write_com(0x01);//清屏
         write_com(0x80+x+y);
         while(*p!='\0')
               {
                  write_data(*p++);
                  delay(5);
               }
}
void zuoyi()
{
         uchar num;
      for(num=0;num<16;num++)
                  {
                        write_com(0x18);//左移
                        delay(500);    //0.5秒移动一个
                     }
}

#endif /* LCD1602_H_ */

作者: zhb2004xp 时间: 2019-3-17 22:50
从程序注释中判断：超声波的Echo脚=P26；超声波Trig脚=P20；LCD1602的并行数据接口(7-14脚)=P1(0-7)；RS（4脚）=P25；RW（5脚）=P23；EN（6脚）=P24；

作者: 六层木娄 时间: 2019-3-17 23:36

zhb2004xp 发表于 2019-3-17 22:50
从程序注释中判断：超声波的Echo脚=P26；超声波Trig脚=P20；LCD1602的并行数据接口(7-14脚)=P1(0-7)；RS（4 ...

引脚注释是我自己写的，我不知道有没有错

作者: 六层木娄 时间: 2019-3-17 23:40

zhb2004xp 发表于 2019-3-17 22:50
从程序注释中判断：超声波的Echo脚=P26；超声波Trig脚=P20；LCD1602的并行数据接口(7-14脚)=P1(0-7)；RS（4 ...

而且msp430G2553单片机好像没有P2.6引脚啊？

作者: yjjysw 时间: 2019-4-4 15:02
你好，能加个qq吗，有些问题想请教

作者: 创造童话 时间: 2019-4-16 11:24
只有一个头文件吗？

作者: 几几几几 时间: 2020-12-17 15:28
你会了吗，我也想知道

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)