标题: 以stm32f103为基础的超声波测距系统程序设计 [打印本页]

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作者: 17756    时间: 2019-3-19 10:44
标题: 以stm32f103为基础的超声波测距系统程序设计
当时做的开放性实验，实验板上插上超声波探头就能用，供大家参考
以下是主程序部分，大概思路就是这么着了

单片机源程序如下:

1. #include"stm32f10x.h"
   
2. #include"SysTick.h"
   
3. #include"TFT_Drive.h"
   
4. #include"GUI.h"
   
5. #include"Uitr.h"
   
6. #include"Time.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. void Count(void);
   
10. void LED_GPIO_Config(void);
    
11. 
    
12. uint32_t Distance;
    
13. uint16_t Time;
    
14. uint8_t ShowData[6]={0,0,0,0,0};
    
15. int main(void)            
    
16. {
    
17. 
    
18.     TFT_Init();
    
19.     Uitr_GPIO_Config();
    
20.     LED_GPIO_Config();     
    
21.     GUI_ClearScreen(BLACK);
    
22.     GUI_WriteCHAR(0,300,"Distance:",RED,BLACK);
    
23.       TIM4_Config();
    
24.       TIM3_Config();
    
25.     while(1)
    
26.     {
    
27.         while(ECHO_IN != 1);
    
28.         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                          //计数器开始计数
    
29.         while(ECHO_IN == 1);
    
30.         TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                          //计数器停止计数
    
31.         Count();                                      //计算距离
    
32. 
    
33.     }            
    
34. }
    
35. 
    
36. void Count(void)
    
37. {
    
38.     Time = TIM4->CNT;                                  //读计数器值
    
39.     TIM4->CNT = 0;                                      //清除计数器
    
40.     if(Time>23530)                                      //判断是否在4M范围，超出显示ERRO
    
41.     {
    
42.         GUI_WriteCHAR(72,300,"error    ",RED,BLACK);
    
43.     }
    
44.     else
    
45.     {
    
46.         Distance = (uint32_t)((Time*1.7)/10) ;      //计算出来的是MM   
    
47.         ShowData[0]    = (Distance%10000/1000)+'0';
    
48.         ShowData[1]    = '.';
    
49.         ShowData[2]    = (Distance%1000/100)+'0';
    
50.         ShowData[3]    = (Distance%100/10)+'0';
    
51.         ShowData[4]    = (Distance%10/1)+'0';
    
52.         ShowData[5]    = 'm';
    
53. 
    
54.         GUI_WriteCHAR(72,300,ShowData,RED,BLACK);      //显示距离值
    
55.     }
    
56.    
    
57. }
    

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作者: 狄我部分    时间: 2019-3-19 22:27
刚好要用到超声波

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作者: hujj    时间: 2019-3-20 09:28
不错，代码清晰，结构简捷，适合初学者。

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作者: hujj    时间: 2019-3-20 13:34
请问TIM4如何配置呢？另外TIM3是起什么作用呢？

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