标题: 好用的旋转编码器单片机代码分享 [打印本页]
作者: 客来宝    时间: 2019-3-19 10:51
标题: 好用的旋转编码器单片机代码分享
自己写的旋转编码器C语言代码，对变量num数值进行调整，正转加，逆转减，按下归0。
对于快速、慢速旋转准确率都很高。
通用性好，有的旋转编码器是要转两格才调整一个数值的，这个代码通用。
代码里面的c与c1比较是防止因漏码而卡死，c1选的80000是对1T单片机的，如果用12T的就改为10000。如果要以非常慢的速度旋转，可以在这个基础上再把c1加大。

单片机源程序如下:
  1. /*     K1、K2、K3分别接旋转编码器的CLK、DT、SW，正时针、逆时针调整旋转编码器分别增、减
  2. */

  4. #include <stc15.h>
  5. sbit K1=P3^2;     //　K1、K2、K3分别接旋转编码器的CLK、DT、SW
  6. sbit K2=P3^3;
  7. sbit K3=P3^4;

  9.     unsigned  long c,c1;
  10.                 unsigned  int num;         //定义变量类型
  11.           bit d;

  13. void main()
  14. {
  15.    c1=80000;
  16.         num=100;
  17.        
  18.   while (1)
  19.         {
  20.                 if(K1&&K2)
  21.         {               
  22.         c=0;                  //对c和d赋初值
  23.         d=1;
  24.         }

  26.           if(!K1&&K2&&d)          //首先判断是否符合正转第一特征码，如不符合则立即进行反转判断
  27.          {
  28.           while (K2&&d)           //等待第二特征码出现，如超过预设时限则直接退出，进行下一次判断
  29.           {                                   //每循环一次，c值加1，加至c1则超过预设时限，给d赋值0，退出
  30.           c++;
  31.           if(c>c1)
  32.           d=0;
  33.           }
  34.           if (!K1&&!K2&&d)                 //判断是否符合正转第二特征码
  35.           {
  36.            while (!K1&&d)
  37.            {
  38.           c++;
  39.           if(c>c1)
  40.           d=0;
  41.           }
  42.        if (K1&&!K2&&d)                   //判断是否符合正转第三特征码
  43.            {
  44.                           num++;
  45.                                  }
  46.         while (!K2&&d)           //等待正转第三特征码结束
  47.            {
  48.           c++;
  49.           if(c>c1)
  50.           d=0;
  51.           }                 
  52.                 }
  53.     }
  54.        
  55.                  if(K1&&!K2&&d)           //判断是否符合反转第一特征码
  56.          {
  57.           while (K1&&d)
  58.            {
  59.           c++;
  60.           if(c>c1)
  61.           d=0;
  62.           }
  63.           if (!K1&&!K2&&d)
  64.           {
  65.            while (!K2&&d)
  66.             {
  67.           c++;
  68.           if(c>c1)
  69.           d=0;
  70.           }
  71.        if (!K1&&K2&&d)
  72.            {
  73.                 num--;
  74.                           while (!K1&&d)
  75.                   {
  76.           c++;
  77.           if(c>c1)
  78.           d=0;
  79.           }         
  80.                 }
  81.     }
  82.                 }
  83.                        
  84.                 if(!K3)
  85.                  {
  86.                  num=0;
  87.                   }
  88.                                   
  89.                         }
  90.                   }
复制代码

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旋转编码器.rar (30.82 KB, 下载次数: 354)


作者: myd    时间: 2019-7-20 11:05
正需要这个来参考学习。谢谢。
作者: dlwater    时间: 2019-9-24 13:16
谢谢分享，刚好需要这个程序。
作者: liu198601    时间: 2019-10-1 08:01
感谢分享
作者: saixun    时间: 2019-10-8 17:21
正需要这个来参考学习。谢谢。
作者: lixiaofei    时间: 2020-3-6 15:28
谢谢分享
作者: lixiaofei    时间: 2020-3-6 15:29
谢谢分享，看一下
作者: wsh791    时间: 2020-3-7 06:30
谢谢分享
作者: bg4rfb    时间: 2020-3-7 17:03
感谢分享！
作者: jameshhb    时间: 2020-3-11 16:10
用的是51单片机吗？
作者: xiejp03    时间: 2020-4-12 20:51
谢谢奉献分享~
作者: 客来宝    时间: 2021-2-9 23:50
好久没来论坛了
作者: cdiyy    时间: 2021-3-19 08:59
感谢分享，正在学习中
作者: kkk2003    时间: 2021-5-30 20:26
目前还用不到，先看看
作者: myhj    时间: 2024-6-29 09:55
这个程序真的不错，快调慢调都很准确。
作者: piscest_x    时间: 2024-11-4 09:59
myhj 发表于 2024-6-29 09:55
这个程序真的不错，快调慢调都很准确。

我的快调不是每次都识别
作者: w645053932    时间: 2025-1-16 12:24
谢谢分享，刚好需要这个程序。
作者: w645053932    时间: 2025-1-16 12:25
两个以上编码器



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