标题:
这个多自由度机械手的控制装置设计应该如何下手?要学习哪些知识,求指点
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作者:
xswlrhy
时间:
2019-3-20 21:22
标题:
这个多自由度机械手的控制装置设计应该如何下手?要学习哪些知识,求指点
想自己通过学习制作一套这样的东东提高效率
多自由度机械手的控制装置,能够控制机械手进行物体的抓取、移动、放置等基本功能,系统动作控制有遥控和自主两种模式,遥控模式下,机械臂根据操作人员的遥控指令进行动作,自主模式下,系统自己判断物体的大小,进行自动放置,在自主模式工作之前需要先让控制系统进行学习,如能够识别物体的大小,确定放置位置等。具体功能如下:
1.制作一多自由度机械手臂(不少于3个);
2.设计其驱动方式,实现手臂的自由调节(如采用舵机驱动等);
3.能够按照遥控要求实现物体的抓取、移动、放置等基本功能
4. 能够在学习模式下,识别物体的大小及放置位置;
5.能在自主工作模式下,自动放置物体。
(2)基本要求:
1.完成硬件电路设计;
2.完成程序设计;
3.进行软硬件联调并实现功能;
4.制作电路实物并调试功能(扩展要求)。
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