这个多自由度机械手的控制装置设计应该如何下手?要学习哪些知识,求指点 -

标题: 这个多自由度机械手的控制装置设计应该如何下手?要学习哪些知识,求指点 [打印本页]

作者: xswlrhy 时间: 2019-3-20 21:22
标题: 这个多自由度机械手的控制装置设计应该如何下手?要学习哪些知识,求指点
想自己通过学习制作一套这样的东东提高效率
多自由度机械手的控制装置，能够控制机械手进行物体的抓取、移动、放置等基本功能，系统动作控制有遥控和自主两种模式，遥控模式下，机械臂根据操作人员的遥控指令进行动作，自主模式下，系统自己判断物体的大小，进行自动放置，在自主模式工作之前需要先让控制系统进行学习，如能够识别物体的大小，确定放置位置等。具体功能如下：
1.制作一多自由度机械手臂（不少于3个）；
2.设计其驱动方式，实现手臂的自由调节（如采用舵机驱动等）；
3.能够按照遥控要求实现物体的抓取、移动、放置等基本功能
4. 能够在学习模式下，识别物体的大小及放置位置；
5.能在自主工作模式下，自动放置物体。
（2）基本要求：
1.完成硬件电路设计；
2.完成程序设计；
3.进行软硬件联调并实现功能；
4.制作电路实物并调试功能（扩展要求）。

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