我是初学者，现在在做一个超声波测距系统。然后要进行串口通讯，有几个问题。 -

标题: 我是初学者，现在在做一个超声波测距系统。然后要进行串口通讯，有几个问题。 [打印本页]

作者: abu4377 时间: 2019-3-22 12:19
标题: 我是初学者，现在在做一个超声波测距系统。然后要进行串口通讯，有几个问题。
最近在做一个超声波测距系统。有两个部分一个是红外控制小车运动，还有一个部分是超声波测距系统。现在需要将两个部分进行串口通讯。当超声波测距系统测得距离小于危险距离时控制小车停止运动。该如何实现呢？希望各位大佬指点一二。给个方向也好。现在不知道串口如何设置，用串口助手设置的TMOD=0x20而我的测距系统定时器又是TMOD=0x01。

测距程序.docx

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小车程序.docx

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作者: 凤姐438 时间: 2019-3-22 13:07
一个用定时器0 一个用定时器1 无不干扰没有什么影响只要波特率的定时器不要开中断就可以了

作者: 疯子本人 时间: 2019-3-22 13:16
你将测的的距离返回给小车，单片机接收到数据，判断是否为危险距离，是的话就控制电机停止运行，如果你不会传距离的数据回去，那你在测得的距离数据为危险距离的时候，通过串口发回一个字符给单片机，当单片机收到这个字符的时候，单片机控制电机停止运行。串口设置就看源程序，学会自己去配置那些参数先。

作者: zhb2004xp 时间: 2019-3-22 13:50
使用多个定时器在初始化设置中使用“或”运算符，如：TMOD|=0x01;和TMOD|=0x20;互相之间不会产生冲突和覆盖写入；
超声波测距信号返回的时间语句
while(Echo_2); // 等待超声波模块的返回脉冲结束
增加一个等待时间的限制(例如反推距离超过100cm的用时)，超过这个时段不再等待。
测得的信号返回TH0/TL0的值，根据主频和声音的传播速度（340m/S）计算出距离，判断距离超过临界值就停车

作者: waor 时间: 2019-3-22 14:29
单片机接收到数据，判断是否为危险距离，是的话就控制电机停止运行，如果你不会传距离的数据回去，那你在测得的距离数据为危险距离的时候，通过串口发回一个字符给单片机，当单片机收到这个字符的时候，单片机控制电机停止运行。串口设置就看源程序，学会自己去配置那些参数先。

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