标题: 基于51单片机的无线遥控船程序设计思路 [打印本页]
作者: 1768106    时间: 2019-3-24 15:53
标题: 基于51单片机的无线遥控船程序设计思路
说一下怎样去做一个遥控器，必须要买的东西： 2 片 STC12C5A60S2 单片机，2 个 NRF24L01 模块，一个电机驱动（如果要驱动功率较大的电机，不建议买 LN298，最好大功率一些的），两个 L7805 稳压管，1 个AMS1117-3.3 稳压芯片，两个摇杆电位器（注意有一个是要不能自动复位的，用于油门，另外一个要自动复位，用于转弯。还有一些电阻电容等，主要是用来构建一个最小单片机系统，使单片机运行起来。液晶屏不是必要的，这里我用的是 nokia5110 液晶屏，用来显示遥控车的电压和电量，当然电量不会很准确，是用单片机上的 A/D 转换器采集电池的电压，然后根据电压电量曲线得出电量的。



单片机源程序如下:
  1. #include <stc12c5a60s2.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include"2_4G.h"
  5. #include"stc12_ADC.h"
  6. #include"stc12_pwm.h"


  9. void delay(unsigned int k)
  10. {
  11.     unsigned int i,j;
  12.     for(i=0;i<k;i++)
  13.     {
  14.                 for(j=0;j<121;j++)
  15.                 {;}
  16.         }
  17. }



  21. void main(void)
  22. {
  23.   uchar RxBuf[32]={0},TxBuf[32]; // 接收的数据 数组
  24.   delay(500);        
  25.         init_NRF24L01() ;        //模块初始化
  26.         Init_ADC();
  27.   PWM_init();
  28.         PWM_clock(2);      // PCA/PWM时钟源为定时器0的溢出
  29.   while(1)
  30.   {
  31.     SetRX_Mode();          //设置成接受模式
  32.           nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  33.           delay(10);
  34.             
  35.     if(RxBuf[1]==0)             //前进
  36.     {
  37.       up=1;
  38.             dw=0;
  39.       up1=0;
  40.       dw1=1;
  41.       PWM_start(RxBuf[2],RxBuf[3]);
  42.     }
  43.     else                       
  44.     {
  45.       if(RxBuf[0]==0)
  46.       {
  47.         up=1;
  48.               dw=1;
  49.         up1=1;
  50.         dw1=1;
  51.       }                                                            
  52.       else                    //后退
  53.       {
  54.         up=0;
  55.               dw=1;
  56.         up1=1;
  57.         dw1=0;
  58.         PWM_start(RxBuf[0],RxBuf[0]);
  59.       }
  60.     }

  62.     TxBuf[4]=(uchar)AD_av(0);            //测锂电池电压
  63.     nRF24L01_TxPacket(TxBuf);                 //发送数据 Transmit Tx buffer data
  64.     delay(50);
  65.    
  66.   }
  67. }
复制代码

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Keil代码下载: 遥控船.rar (137.82 KB, 下载次数: 116)
sldprt文件: 遥控器.rar (8.7 MB, 下载次数: 136)

作者: 160328318    时间: 2019-3-28 17:23
谢谢楼主 好资料，51黑有你更精彩!!!
作者: 风158    时间: 2019-3-28 18:41
谢谢分享！
作者: hellangle89    时间: 2019-3-31 01:54
楼主怎么没有原理图？
作者: 949160270    时间: 2019-4-5 11:42
赚点黑币去下载
作者: 江渚鹭鸶    时间: 2019-5-23 18:48
下载下来学习学习
作者: 这个世界会好吗    时间: 2020-3-25 16:27
感谢分享
作者: RESEUT    时间: 2020-5-16 19:30
感谢楼主分享
作者: sdpylee    时间: 2022-2-17 10:54
SLDPRT是什么文件？预览图里没看到.C.H文件啊！因为黑币不多，所以没舍得下载。
作者: haokanma77    时间: 2022-5-28 21:21
感觉跟萝丽遥控器用的原件差不多
作者: 5474727    时间: 2023-7-31 01:13
多谢分想，楼主长命百岁
作者: 5474727    时间: 2023-8-14 22:17
我测了好像不能行了，怎么回事
作者: liruoning    时间: 2023-9-9 20:18
楼主分享一下原理图呗



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