标题: C51单片机灭火机器人源码 [打印本页] 作者: 天天HH 时间: 2019-3-24 16:42 标题: C51单片机灭火机器人源码 float tim_1=0.0; /*时间变量：不用*/
float gf_1=0.0; /*速度功率值 */
int mic_1=0; /*声音值,AI8或AI12*/
int gi_1=0; /*用控制是否跳出某房间循环的量：任务完成与否控制量*/
int gi_2=0; /*相对的左边火焰亮度值*/
int gi_3=0; /*相对的左右边火焰亮度值的差值*/
int gi_4=0; /*相对的右边火焰亮度值*/
int gi_5=0; /*高中、小学程序切换*/
int gi_6=0; /*二号房回家时用来数线的量*/
int gi_7=0; /*第一次去二号房时看到的有没有火的标记量*/
int gi_8=0; /*地面灰度设置值*/
int gi_9=0; /*侧面PSD测距值*/
int gi_10=0; /*区分环境光与蜡烛光的参考值*/
int ma_1=0; /*前左PSD值AI0*/
int ma_2=0; /*正前PSD值AI1*/
int ma_3=0; /*前右PSD值AI2*/
int ma_4=0; /*后右PSD值AI3*/
int ma_5=0; /*正后PSD值AI4*/
int ma_6=0; /*后左PSD值AI5*/
int ma_7=0; /*前地面灰度值AI6*/
int ma_8=0; /*后地面灰度值AI7*/
int ma_9=0; /*回家时所用的地面灰度的二次测量值*/
int ma_10=0; /*正前正后PSD测距值，例值 220*/
int sci_1=0; /*指南针读值*/
void main()
{
SCI_Set(0,9600,0,8,1 );/*串口设置：指南针的端口设置，小学、初中不用*/
/*****************************************************************************/
/*以下为调试参数*****************************************************************/
gi_10=450; /*区分环境光与蜡烛光的参考值，约比环境光最小值小50，例值：450*/
gi_8=310; /*地面灰度设置值，原则：稳定地区分黑白，取黑白值的中间值，例值：300*/
gi_9=280; /*侧面PSD测距值，例值： 280*/
ma_10=280; /*正前正后PSD测距值，例值 280*/
gi_5=1;/*小学取1，初高中取0*****/
