标题: Arduino四相八拍步进电机控制程序+资料 [打印本页]
作者: 王堂杰    时间: 2019-3-25 11:24
标题: Arduino四相八拍步进电机控制程序+资料
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的
减速步进电机
直径：28mm
电压：5V
步进角度：5.625 x1/64
减速比：1/64
5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用
该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。
步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板
步进电机驱动板(UL2003)试验板

* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*/


源程序:
  1. #include <Stepper.h>
  2. // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
  3. #define STEPS 100
  4. // attached to设置步进电机的步数和引脚
  5. Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
  6. // 定义变量用来存储历史读数
  7. int previous = 0;
  8. void setup()
  9. {
  10.   // 设置电机每分钟的转速为90步
  11.   stepper.setSpeed(90);
  12. }
  13. void loop()
  14. {
  15.   // 获取传感器读数
  16.   int val = analogRead(0);
  17.   // 移动步数为当前读数减去历史读数
  18.   stepper.step(val - previous);
  19.   // 保存历史读数
  20.   previous = val;
  21. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
ULN2003 步进电机扩展板资料.zip (417.2 KB, 下载次数: 67)
作者: qtvbriu    时间: 2019-11-14 20:27
谢谢分享！刚学没多久！
作者: gasgq    时间: 2019-11-23 19:32
谢谢老哥，不过我用这个源程序怎么上传不了
作者: jsxhzxp    时间: 2019-11-24 20:12
刚刚学，学到了。谢谢
作者: 不改    时间: 2020-12-7 10:27
stepper.step，后面不管正负都是顺时针转
作者: 191122699    时间: 2021-6-5 15:04

整理的不错，给力啊
作者: uyg6f6f    时间: 2021-7-31 17:43
这个程序是真的强



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