标题: 200米距离,基于51单片机的四驱无线遥控小车 [打印本页]

作者: sindeer    时间: 2012-6-28 17:02
标题: 200米距离,基于51单片机的四驱无线遥控小车
遥控小车大家都玩过,网上也有各种DIY小车的制作详解,本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异,但作为单片机设计,这次设计主要强调单片机控制,就是说,这个小车是由单片机控制的,把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。

 

 

 

一 硬件组装

 

1 小车运动部分


所需工件:直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘

说明:车身底盘大家根据自己的购买力自行购买,蓄电池也是,至于L293D模块,淘宝上卖的比较贵,不过我用的就是成品模块,效果非常好,钱不多的同学可以自己买芯片,自制模块,原理很简单,官方资料是很详细的;或者改为继电器控制都可以,具体看自己的实际购买力。用模块的好处是,模块可以输出5V电源给系统供电,详细请参考淘宝网。

如果你买的是现成的底盘,那就和我的一样了,组装实在是没啥可说的,把电机固定上去就是,不行?别开玩笑了,小学生都会的!至于想自己做底盘的,我想说,要搞结实点,咱这次的小车马力是很足的,因为有电机驱动,速度比较快(不带减速齿轮的底盘一定要小心,速度非常的快),后劲也足,不小心撞墙很正常,所以不好的底盘就得小心了!

组装好后,就是电机和驱动模块的接线了,下面我就详细的说一下L293D模块的使用:

L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,4个控制端,4个输出端,原理如图:

其中A为输出控制端,Y为输出控制端,1A即控制1Y,以此类推。1,2EN   3,4EN需要短接,芯片最大工作电压不得超过7V。

 

 

制作全过程及源代码下载:200米距离,基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)

 

 



作者: 东狼    时间: 2012-6-28 19:16

呵呵,不错。


作者: dakar_04    时间: 2012-7-1 10:53

只有前进和后退功能么

 


作者: dakar_04    时间: 2012-7-1 10:54
还是像坦克一样
作者: ladouyu    时间: 2012-7-10 16:55
 很有创造力 

作者: 秋风残影    时间: 2012-7-18 17:13
强烈推荐lz自己去做一个智能识别的小车,那样更强大一点额。
作者: zhouchao59    时间: 2012-10-9 13:33
给力,学习了!
作者: dlyt_test002    时间: 2012-10-9 16:14
这个车架很经典!
作者: zhangminghui    时间: 2013-7-16 11:22
学习学习
作者: wuhaisheng258    时间: 2013-7-17 11:31
谢谢分享
作者: 红蓝军团    时间: 2013-8-6 11:34
我的小车形状也这样
作者: hirenge    时间: 2013-9-4 19:23
顶,刚入门,准备做个这样的
作者: wcanon    时间: 2014-4-4 18:33
支持lz,厉害!
作者: czhzy888    时间: 2014-9-3 13:00
资料不全啊
作者: 我思故我在    时间: 2014-9-18 09:46
楼主厉害,学习了
作者: 雪中梅花    时间: 2014-10-3 14:42
谢谢楼主的奉献,能介绍一下所使用的发射和接收头方面的型号吗?
作者: 威斯布鲁克    时间: 2014-10-10 23:26
额,好眼熟的小车,不过还是赞一个!
作者: lzoing99    时间: 2014-10-22 23:37
想知道遥控部分是什么实现的
作者: 09134101    时间: 2014-10-31 16:57
看看效果怎么?
作者: 李凯    时间: 2014-11-8 20:01
单片机
作者: bolangqianjiang    时间: 2014-11-9 22:30
新手是时候学习了
作者: jsyywf    时间: 2014-11-12 23:09
太厉害了,一定学习
作者: jccrose    时间: 2014-12-2 19:18
遥控器在哪
作者: 徘徊快乐    时间: 2014-12-19 21:42
很不错。
作者: 子梁    时间: 2014-12-19 21:58
很厉害
作者: whrui5033    时间: 2015-1-12 13:13
研究研究
作者: 202305415    时间: 2015-3-20 18:00
不错


程序可以发给我吗  QQ1396735592
作者: 魔灵幻影    时间: 2015-5-23 23:11
很酷,赞一个
作者: ludaijin    时间: 2015-10-19 12:54
太有才了,分享一下程序呗
作者: ludaijin    时间: 2015-10-19 12:55
楼主能给源程序吗
作者: qichangyun    时间: 2015-11-6 13:07
还没看到全文
作者: mingtian    时间: 2015-11-8 19:57
好像不能下载???
作者: 学神我    时间: 2015-11-17 20:23
我打算做一个用红外对管和超声波加点手势识别来无线控制,想法怎么样?东西买了,准备过几天开工
作者: xsynet    时间: 2015-12-21 11:26
赞,51hei有你更精彩
作者: wff    时间: 2016-11-17 22:38
不错,看起来不错

作者: hanson0520    时间: 2017-8-29 11:52
不错,给力了。
作者: Rod    时间: 2017-11-13 07:47
厉害厉害
作者: czj7221    时间: 2019-1-11 11:39
能分享下遥控部分吗?




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1