单片机温控步进电机程序 -

//DS18B20温度传感器函数
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#include<string.h>
#defineuchar unsigned char
unsignedchar high_time,low_time,count=0;
sbitoutput=P3^4;
sbitSPEAKER=P3^0;
sbitDATA= P3^7;
voiddelay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
Init_DS18B20(void) //传感器初始化
{
ucharx=0;
DATA=1; //DQ复位
delay(10); //稍作延时
DATA=0; //单片机将DQ拉低
delay(80); //延时80s
DATA=1; //拉高总线
delay(20);
x=DATA; //稍作延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则失败
delay(30);
return0;
}
//读1字节
ReadOneChar(void)
{
uchari=0;
uchardat=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DATA=0; //给脉冲信号
dat>>=1;
DATA=1; //给脉冲信号
if(DATA)
dat|=0x80;
delay(8);
}
return(dat);
}
//写1字节
WriteOneChar(uchardat)
{
uchari=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DATA=0;
DATA=dat&0x01;
delay(10);
DATA=1;
dat>>=1;
}
delay(8);
return 0;
}
//读取温度
intReadTemperature(void)
{
uchara=0;
ucharb=0;
int t=0;
floattt=0;
ucharflag_Negative_number;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); //启动温度转换
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（供可读9个寄存器），前两个就是温度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
if(b&0x80)
{
t=~t+1;
flag_Negative_number=1;
}
else
{
flag_Negative_number=0;
}
tt=t*0.0625; //DS18B20温度传感器的分辨率
t=tt*10+0.5;
tt=t+0.05;
return(tt);
}
//LCD1602液晶显示函数
#include<reg52.h>
#defineuchar unsigned char
sbitEN=P2^2;
sbitRS=P2^0;
sbitRW=P2^1;
voidDelayms_1602(unsigned int x) //延时函数
{unsignedint i;
while(x--)
for(i=0;i<200;i++);
}
ucharBusy_Check_1602() //忙检测
{
ucharLCD_Status;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
Delayms_1602(1);
LCD_Status=P0;
EN=0;
returnLCD_Status;
}
voidWrite_LCD_Command_1602(uchar cmd) //LCD1602写命令
{
while((Busy_Check_1602()&0x80)==0x80);
RS=0;
RW=0;
EN=0;
P0=cmd;
EN=1;
Delayms_1602(1);
EN=0;
}
voidWrite_LCD_Data_1602(uchar dat) //LCD1602写数据
{
while((Busy_Check_1602()&0x80)==0x80);
RS=1;
RW=0;
EN=0;
P0=dat;
EN=1;
Delayms_1602(1);
EN=0;
}
voidInitialize_LCD_1602() //初始化LCD1602
{
Write_LCD_Command_1602(0x38); //显示模式设置
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x01); //显示清屏
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x06); //显示光标移动设置
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x0c); //显示开/关及光标设置
Delayms_1602(1);
}
voidShowString_1602(uchar x,uchar y,uchar * str)
{
uchari=0;
if(y==0)
Write_LCD_Command_1602(0x80|x);
if(y==1)
Write_LCD_Command_1602(0xc0|x);
for(i=0;i<16;i++)
{
Write_LCD_Data_1602(str[i]);
}
}
//温控系统主函数
sbitK1=P1^7;
sbitK2=P1^6;
sbitK3=P1^5;
#defineuchar unsigned char
#defineuint unsigned int
#defineTime_5ms (0x10000-100)
uchartable [] ="temp= . C" ;
uchartable1 [] ="set temp= . C" ;
uchar qian, bai, shi, ge; //定义变量
uchar qian1, bai1, shi1, ge1; //定义变量
uchar qian2, bai2, shi2, ge2; //定义变量
ucharh1, h2, h3, h4;
int temp;
ucharm=0;
ucharset_temper=50;
voidkeyscan() //按键处理函数
{
if(K1==0)
m++;
if(m==1)
{if(K2==0)
set_temper++;
elseif(K3==0)
set_temper--;
}
if(m==2)
m=0;
}
voiddisplay()
{ int h;
if(m==1)
{
qian1=set_temper%10000/1000;
bai1=set_temper%1000/100; //显示百位
shi1=set_temper%100/10; //显示十位
ge1=set_temper%10; //显示个位
table1[9]=qian1+'0';
table1[10]=bai1+'0';
table1[11]=shi1+'0';
table1[12]=ge1+'0';
}
//if(m==0)
//{
//}
h=high_time;
h1=h/1000;
temp=ReadTemperature(); //读温度
qian=temp%10000/1000;
bai=temp%1000/100; //显示百位
shi=temp%100/10; //显示十位
ge=temp%10; //显示个位
table[5]=qian+'0';
table[6]=bai+'0';
table[7]=shi+'0';
table[9]=ge+'0';
}
//intredtemper(void)
//{ inth=0;
//intw=0;
//h=ReadTemperature();
//qian2=h%10000/1000;
//bai2=h%1000/100; //显示百位
//shi2=h%100/10; //显示十位
//ge2=h%10; //显示个位
//w=qian2*1000+bai2*100+shi2*10+ge2;
//return(w);
//}
voidwarm()
{
uintt,a;
t=set_temper;
t=t*10;
a=bai*100+shi*10+ge;
SPEAKER=1;
if(a>750)
{ SPEAKER=0;
}
else
{SPEAKER=1;
}
}
voidmain()
{
TMOD=TMOD|0x01;
TMOD=TMOD&0xF1;
ET0=1; //定时器0的中断控制位
EX0=1; //外部的中断0控制位
IT0=1; //外部中断0为下降沿触发方式
EA=1;
high_time=50;
low_time=50;
Init_DS18B20(); //温度传感器初始化
Initialize_LCD_1602(); //LCD1602初始化
while(1)
{
keyscan();
display();
warm();
ShowString_1602(0,0,table);
ShowString_1602(0,1,table1);
}
}
#include<reg52.h> //52芯片管脚定义头文件
#include<intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#defineuchar unsigned char
#defineuint unsigned int
ucharcode FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码
ucharcode REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码
sbit Y1 =P1^0; //正转
sbit Y2 =P1^1; //反转
sbit Y3 =P1^2; //停止
sbit BEEP = P1^4;
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/*11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
voiddeloy(uint t)
{
uint y;
while(t--)
{
for(y=0; y<125; y++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
voiddeloyB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
voidbeep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
deloyB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1;
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = FFW; //取数据
deloy(2); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = REV; //取数据
deloy(2); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*********************************************************/
void zhengzhuang()
{
uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //电机正转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //电机反转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}

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