单片机MG90S舵机控制程序发送信号宽度>20ms,高电平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90 -

标题: 单片机MG90S舵机控制程序发送信号宽度>20ms,高电平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90 [打印本页]

作者: tangbin 时间: 2019-3-28 20:51
标题: 单片机MG90S舵机控制程序发送信号宽度>20ms,高电平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90
//MADE BY TANG BIN.2019
//MG90S舵机，发送信号宽度>20ms,高电平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90。。。
//备注：模拟舵机，需要不断发送信号驱动！
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define TIME_WAVE 20000 //20ms
#define JUMP       70 //1s跳动晶振11059200，100us计算跳动1106，1106/12=92，可实际舵机有偏差
#define TIME       100 //100us
#define DOWN       0
#define TRUE       1
#define FALSE       0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P1^0;
sbit key0=P3^4;
sbit key45=P3^5;
sbit key90=P3^6;
sbit key180=P3^7;

void delay(uint);

void delay500(uint n);
void send(uint);
//void set_time(uint);
void wait_time(uint);

uchar finish=FALSE;
uchar count=0;

sbit led=P1^7;
//主程序
void main(){
//中断-------------------------
TMOD=0x01; //设置为T0中断模式
//set_time(500);//初始时间
//50us的定时
TH0=(65536-JUMP)/256;
TL0=(65536-JUMP)%256;
EA=1;       //开总中断
ET0=1;       //开TO中断
TR0=1;       //启动T0
pwm=0;
led=1;

//-----------------------------
while(1)
{
      uint i=0;
      uchar down=FALSE;
      //有键按下
      if(key0==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)//50*20ms=1,000ms=1s
         send(500);
      }
      if(key45==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(1000);
      }
      if(key90==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(2000);
      }
      if(key180==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(2500);
      }
      led=down?0:1;
      delay(50+down*500);
      led=1;
}
}
//
/*
void set_time(uint n){
TH0=(65536-n)/256;
TL0=(65536-n)%256;
}*/
//
void send(uint us){
pwm=1;
wait_time(us);
pwm=0;
wait_time(TIME_WAVE-us);
}

void wait_time(uint us){
//uint jump=(us/25)*23;///500;
//TH0=(65536-jump)/256;
//TL0=(65536-jump)%256;
//nish=FALSE;
//TR0=1;
//while(finish==FALSE);
//delay500(2);
count=us/TIME;
while(count>0);
//TR0=0;
//_nop_();
}
//
void delay(uint xms){
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

void delay500(uint n){
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
      for(j=11;j>0;j--);
}

//中断不应占用过多CPU时间
//在这做需要稳定时间处理的操作，不受主程序影响的操作
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-JUMP)/256;
TL0=(65536-JUMP)%256;
//finish=TRUE;
if(count>0)count--;
}

舵机.rar

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作者: 大灰狼吃小红帽 时间: 2019-4-10 11:43
请问mg90s舵机可以直接接单片机控制不要驱动板的吗？

作者: shiwo 时间: 2019-9-8 10:50

大灰狼吃小红帽发表于 2019-4-10 11:43
请问mg90s舵机可以直接接单片机控制不要驱动板的吗？

可以的

作者: hyg1997 时间: 2019-10-21 14:43
为什么不转啊？

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