51单片机小车计数检测黑线程序的设计思路 -

标题: 51单片机小车计数检测黑线程序的设计思路 [打印本页]

作者: sxw666 时间: 2019-3-29 20:24
标题: 51单片机小车计数检测黑线程序的设计思路
我用51单片机做智能小车启动时电机启动。光电二极管每检测到黑线计数一次，计数三次电机停止，怎么写程序？求思路

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2019-3-30 08:38
第一：本论坛中有很多智能小车的例子，下载来看看嘛
第二：你的小车功能很特别，但很简单。人家是检测到黑线寻迹，你只要检测三次就停车，看另人的例子，懂了就修改一下。
第三：以上都不想做，那么我说思路就是：（1）买红外对管至少一个；（2）了解对管检测到黑线时的输出状态；(3)程序中判断出现那种输出状态就计数，计满三次就停车。如此而已。

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