标题: STM32驱动舵机源码 [打印本页]
作者: 1806084516    时间: 2019-3-30 16:56
标题: STM32驱动舵机源码
STM32驱动舵机源码

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"


  7. int main(void)
  8. {       
  9.         u16 led0pwmval=0;   
  10.         //u8 dir=1;       
  11.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  12.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  13.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  14.            while(1)
  15.         {
  16.                
  17. //           led0pwmval=37;
  18. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  19. //                delay_ms(1000);                               //0度，延时1s
  20. //                led0pwmval=60;
  21. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  22. //                delay_ms(1000);                               //45度
  23. //    led0pwmval=93;                        
  24. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  25. //                delay_ms(1000);                                     //90度
  26. //                led0pwmval=125;                    
  27. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  28. //                delay_ms(1000);                                //135度   
  29. //         led0pwmval=160;                               
  30. //                  TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  31. //                delay_ms(1000);                                //180度
  32. //                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
  33. //                delay_ms(1);
  34. //                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

  36. //               
  37. //               
  38.       led0pwmval=37;
  39.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  40.                         delay_ms(1000);
  41.                        
  42.                         delay_ms(10000);
  43.                        
  44.                         led0pwmval=160;
  45.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  46.                        
  47.                         delay_ms(10000);
  48.                        
  49.                
  50. }

  52. }
复制代码

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作者: 庄周的小燕    时间: 2019-4-9 13:58
不错的资料
作者: fan52    时间: 2019-10-16 10:03
感谢分享，非常有用，希望能搞出任意角度旋转



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