51单片机模拟串口通信蓝牙WiFi控制智能车 -

标题: 51单片机模拟串口通信蓝牙WiFi控制智能车 [打印本页]

作者: oO机器骑士 时间: 2019-3-31 15:18
标题: 51单片机模拟串口通信蓝牙WiFi控制智能车
前段时间一直在搞模拟串口，终搞出来了，代码贴出来供大家参考，欢迎友好交流部分代码如下
波特率是个很大的坑
我的晶振用的是12M，因此最佳匹配是4800bps
void TimerInit(void)
{
TMOD=0x22;//0000 0010 方式2 8位低四位T0
TR0=0; //关定时器
TF0=0;
TH0=(256-211);//赋初值 256-104=152  256-208=48
TL0=TH0;
ET0=1;//开定时器T0中断
TH1=0xF3;
TL1=0XF3;//计数器初始值设置4800
PCON=0x80;//波特率加倍
TR1=1;    //打开计数器
SCON=0X50; //0101 0000 设置为工作方式1
ES=1;//打开接收串口中断
EA=1; //开中断
}
//开始位
unsigned char StartBitCome(void)
{
return (RXD1==0);
}
//void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
//{
//    TMOD=0x22;//选择工作方式2 0010 0000
//
//
// EA=1;//打开总中断
//}
void Send_Uart(u8 value)
{
   ES=0;       //关闭串口中断
   TI=0;       //清发送完毕中断请求标志位
   SBUF=value;    //发送
   while(TI==0); //等待发送完毕
   TI=0;       //清发送完毕中断请求标志位
   ES=1;       //允许串口中断
}
void ESP8266_Sent(u8 *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{

   while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
   {
         Send_Uart(*puf);  //向WIFI模块发送控制指令。
         us_delay(5);
         puf++;
   }
   us_delay(5);
   Send_Uart('\r');//回车
   us_delay(5);
   Send_Uart('\n'); //换行
   ms_delay(1000);
}

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