SG90舵机该如何用单片机编程控制? -

标题: SG90舵机该如何用单片机编程控制? [打印本页]

作者: 放眼天下 时间: 2019-4-3 10:10
标题: SG90舵机该如何用单片机编程控制?
最近想做一个单片机超声波舵机避障的小车，超声波放在舵机上，舵机转动来带动超声波向四面八方检测障碍物，超声波的部分我已经完成了，但是对于舵机还不太会玩，看了数据手册还是不太懂。这个SG90舵机应该怎样编程控制，请大佬指导一下。

作者: new_hand 时间: 2019-4-3 13:13
单片机PWM控制

作者: 我是你爸爸丶 时间: 2019-4-3 18:12

sg90这个舵机好像是0~180转吧，数据手册里也讲得很清楚，如何让单片机知道舵机转了多少，或者说怎么转。实际上就是给舵机信号线一个脉宽值，理论上呢是500~2500，应用到实际可能会有点偏差。脉宽值呢需要pwm输出，在51单片机中就用到定时器中断，如果你能了解pwm，占空比这些概念就容易去编写代码了。
附上我的完整代码给你参考下，可能有点瑕疵，但不影响使用哈。

舵机角度代码.png (57.99 KB, 下载次数: 98)

舵机计算.png (54.09 KB, 下载次数: 92)

超声波避障.zip

2.37 KB, 下载次数: 29

作者: 郭龙· 时间: 2019-7-16 15:58
怎样用按键控制舵机呢

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