标题: 单片机Proteus仿真实现步进电机正反转，加减速的功能，同时在lcd上显示出来 [打印本页]

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作者: yxf123456    时间: 2019-4-9 15:49
标题: 单片机Proteus仿真实现步进电机正反转，加减速的功能，同时在lcd上显示出来
用protues实现步进电机正反转，加减速的功能，内附Proteus仿真原理图，用keil编程的C语言程序。


单片机源程序如下:

1. #include <AT89X52.H>
   
2. int delay();
   
3. void inti_lcd();
   
4. void show_lcd(int);
   
5. void cmd_wr();
   
6. void ShowState();
   
7. void clock(unsigned int Delay);
   
8. void DoSpeed();//计算速度
   
9. #define RIGHT_RUN 1//正转值
   
10. #define LEFT_RUN 0//反转值
    
11. sbit RS=0xA0;
    
12. sbit RW=0xA1;
    
13. sbit E=0xA2;
    
14. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
    
15. char StateChar[]="RUN STATE:";
    
16. char STATE_CW[]="CW";
    
17. char STATE_CCW[]="CCW";
    
18. char SPEED[3]="050";
    
19. unsigned int RunSpeed=50;//速度
    
20. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;//运行状态
    
21. void main()
    
22. {
    
23.         //定时器设置
    
24.         TMOD=0x66;
    
25.         EA=1;//开中断
    
26.         
    
27.         TH0=0xff;//定时器0初始值FFH;
    
28.         TL0=0xff;
    
29.         ET0=1;
    
30.         TR0=1;
    
31. 
    
32.         TH1=0xff;//定时器1初始值FFH
    
33.         TL1=0xff;
    
34.         ET1=1;
    
35.         TR1=1;
    
36. 
    
37.         IT0=1;//脉冲方式
    
38.         EX0=1;//开外部中断0：加速
    
39.         IT1=1;//脉冲方式
    
40.         EX1=1;//开外部中断1：减速
    
41.         
    
42.         inti_lcd();
    
43.         DoSpeed();
    
44.         ShowState();
    
45.         while(1)
    
46.                 {
    
47.                         clock(RunSpeed);
    
48.                         P0_1=P0_1^0x01;
    
49.                 }
    
50. }
    
51. //定时器0中断程序：正转
    
52. void t_0(void)interrupt 1
    
53. {
    
54.         RunState=RIGHT_RUN;
    
55.         P0_0=1;
    
56.         P1=0x01;
    
57.         cmd_wr();
    
58.         ShowState();
    
59. }
    
60. //定时器1中断程序：反转
    
61. void t_1(void)interrupt 3
    
62. {
    
63.         RunState=LEFT_RUN;
    
64.         P0_0=0;
    
65.         P1=0x01;
    
66.         cmd_wr();
    
67.         ShowState();
    
68. }
    
69. //中断0：加速程序
    
70. void SpeedUp()interrupt 0
    
71. {
    
72.         if(RunSpeed>=12)
    
73.                 RunSpeed=RunSpeed-2;
    
74.         DoSpeed();
    
75.         P1=0x01;
    
76.         cmd_wr();
    
77.         ShowState();
    
78. }
    
79. //中断1：减速程序
    
80. void SpeedDown()interrupt 2
    
81. {
    
82.         if(RunSpeed<=100)
    
83.                 RunSpeed=RunSpeed+2;
    
84.         DoSpeed();
    
85.         P1=0x01;
    
86.         cmd_wr();
    
87.         ShowState();
    
88. }
    
89. int delay()//判断LCD是否忙
    
90. {
    
91.         int a;
    
92. start:
    
93.         RS=0;
    
94.         RW=1;
    
95.         E=0;
    
96.         for(a=0;a<2;a++);
    
97.         E=1;
    
98.         P1=0xff;
    
99.         if(P1_7==0)
    
100.                 return 0;
     
101.         else
     
102.                 goto start;
     
103. }
     
104. void inti_lcd()//设置LCD方式
     
105. {
     
106.         P1=0x38;//设置16*2显示
     
107.         cmd_wr();
     
108.         delay();
     
109. 
     
110.         P1=0x01;//清除
     
111.         cmd_wr();
     
112.         delay();
     
113. 
     
114.         P1=0x0f;
     
115.         cmd_wr();
     
116.         delay();
     
117. 
     
118.         P1=0x06;//光标移动设置
     
119.         cmd_wr();
     
120.         delay();
     
121. 
     
122.         P1=0x0c;//显示开及光标设置
     
123.         cmd_wr();
     
124.         delay();
     
125. }
     
126. void cmd_wr()//写控制字
     
127. {
     
128.         RS=0;
     
129.         RW=0;
     
130.         E=0;
     
131.         E=1;
     
132. }
     
133. void show_lcd(int i)//LCD显示子程序
     
134. {
     
135.         P1=i;
     
136.         RS=1;
     
137.         RW=0;
     
138.         E=0;
     
139.         E=1;
     
140. }
     
141. void ShowState()//显示状态与速度
     
142. {
     
143.         int i=0;
     
144.         while(SpeedChar[i]!='\0')        ///char SpeedChar[]="SPEED(n/min)";
     
145.         {
     
146.                 delay();
     
147.                 show_lcd(SpeedChar[i]);
     
148.                 i++;
     
149.         }
     
150.         delay();
     
151.         P1=0x80|0x0d;
     
152.         cmd_wr();
     
153.         i=0;
     
154.         while(SPEED[i]!='\0')
     
155.         {
     
156.                 delay();
     
157.                 show_lcd(SPEED[i]); SPEED[3]="050";
     
158.                 i++;
     
159.         }
     
160.                 delay();
     
161.                 P1=0xC0;
     
162.                 cmd_wr();
     
163.                 i=0;
     
164.                 while(StateChar[i]!='\0')
     
165.         {
     
166.                 delay();
     
167.                 show_lcd(StateChar[i]);/// char StateChar[]="RUN STATE";
     
168.                 i++;
     
169.         }
     
170.         delay();
     
171.         P1=0xC0|0x0A;
     
172.         cmd_wr();
     
173.         i=0;
     
174.         if(RunState==RIGHT_RUN)
     
175.                 while(STATE_CW[i]!='\0')
     
176.         {
     
177.                 delay();
     
178. ……………………
     
179. 
     
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步进电机仿真程序
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作者: jialishoushi    时间: 2019-4-12 19:18
好资料     谢谢分享

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作者: leel5211314    时间: 2019-4-12 23:25
不能用

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作者: 要钱的大哥    时间: 2019-4-27 12:23
很好，可以用

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作者: 呱呱兔    时间: 2020-5-27 02:55
老哥，这个可以再加个星三角启动吗

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作者: hasakei    时间: 2020-7-2 12:16
谁有这个原理图啊，发一下，谢谢。

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