标题: 求PC与89C51单片机之间的串行通信（PC发送，单片机接收，,接收数值） [打印本页]
作者: a838036398    时间: 2019-4-9 20:28
标题: 求PC与89C51单片机之间的串行通信（PC发送，单片机接收，,接收数值）
接收数值要赋给一个变量，这个变量时用来控制舵机pwm波占空比的，求大佬们解答这段串口通信程序怎么编？
作者: a838036398    时间: 2019-4-9 20:39
控制双舵机，所以需要输入两个变量0.0，我觉得应该和一个变量差不多吧
作者: wulin    时间: 2019-4-10 06:27
a838036398 发表于 2019-4-9 20:39
控制双舵机，所以需要输入两个变量0.0，我觉得应该和一个变量差不多吧

串口每次只能传输1个字节，如果没有使用自定义协议传输数据串，只是用简单的单字节传输两个变量，可以用一个字节的高4位和低4位各表示一个变量。如收到0xab，高4位分解为x=0xab>>4; 低4位分解为 y=0xab&0x0f;
作者: a838036398    时间: 2019-4-10 13:19
wulin 发表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能传输1个字节，如果没有使用自定义协议传输数据串，只是用简单的单字节传输两个变量，可以用 ...

大佬，具体应该怎么写呢？怎么定义这个变量，“uchar (随机写)=0xab”吗？然后在主函数里提取x=。。。y=。。。这样吗？不好意思，小白给大佬添麻烦了
作者: a838036398    时间: 2019-4-10 13:22
wulin 发表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能传输1个字节，如果没有使用自定义协议传输数据串，只是用简单的单字节传输两个变量，可以用 ...

大佬那具体怎么写呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函数中用你说的x=。。y=。。。提取高四位第四位这样吗？小白给大佬添麻烦了
作者: wulin    时间: 2019-4-11 08:12
a838036398 发表于 2019-4-10 13:22
大佬那具体怎么写呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函数中用你说的x=。。y=。。。提取高四位第四位 ...

给你写一个示例程序，两种数据解析方案任选一种。输出端口可以自行重新定义。


  1. #include <AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit LED1=P1^0;
  6. sbit LED2=P1^1;

  8. bit flag;                                //接收完成标志，
  9. uchar num,num1,num2;        //接收/分解的变量

  11. void main()                                                       
  12. {
  13.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  14.         SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  15.         TMOD|= 0x20;                //设定定时器1为8位自动重装方式
  16.         TL1 = 0xFD;                        //设定定时初值
  17.         TH1 = 0xFD;                        //设定定时器重装值
  18.         TR1 = 1;                        //启动定时器1
  19.         ET1 = 0;                        //禁止定时器1中断
  20.         EA = 1;                                //开总中断
  21.         ES = 1;                                //开串口中断
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(flag==1)                //接收完成标志为1
  25.                 {
  26.                         ES=0;                //关串口中断
  27.                         flag=0;                //接收完成标志清0
  28.                         SBUF=num;        //返回PC收到的数据
  29.                         while(!TI);        //等待发送中断请求标志位为1
  30.                         TI=0;                //发送中断请求标志位清0
  31.                         ES=1;                //开串口中断
  32.         /*************数据解析方案一************/
  33.                         num1=num&0xf0;
  34.                         num2=num&0x0f;
  35.                         if(num1==0xa0)LED1=0;
  36.                         if(num1==0xb0)LED1=1;
  37.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  38.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  39.         /*************数据解析方案二************/
  40. /*                        num1=num>>4;
  41.                         num2=num&0x0f;
  42.                         if(num1==0x0a)LED1=0;
  43.                         if(num1==0x0b)LED1=1;
  44.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  45.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  46. */
  47.                 }
  48.         }
  49. }

  51. void ser() interrupt 4
  52. {                                //当接收完成发生中断请求RI由硬件置1
  53.         RI=0;                //接收中断请求标志位必须软件清0
  54.         num=SBUF;        //获取SBUF接收到的数据
  55.         flag=1;                //接收完成标志置1
  56. }
复制代码



作者: zyi    时间: 2019-4-11 10:25
按串口的协议持续将变量写入舵机
作者: a838036398    时间: 2019-4-11 10:26
wulin 发表于 2019-4-11 08:12
给你写一个示例程序，两种数据解析方案任选一种。输出端口可以自行重新定义。

非常感激，谢谢带佬



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