标题: 单片机ULN2003驱动5V减速步进电机在测试时，里面在转外面却不动? [打印本页]
作者: 无痕12    时间: 2019-4-13 21:48
标题: 单片机ULN2003驱动5V减速步进电机在测试时，里面在转外面却不动?
新手一枚如题，在运行28byj-48步进电机的测试程序中，电机内部在动，外面的轴却一点也不动，求大神解答！！

单片机程序如下：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
  5. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  6. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  7. //ms延时函数
  8. void Delay_xms(uint x)
  9. {
  10. uint i,j;
  11. for(i=0;i<x;i++)
  12.   for(j=0;j<112;j++);
  13. }
  14. //顺时针转动
  15. void MotorCW(void)
  16. {
  17. uchar i;
  18. for(i=0;i<4;i++)
  19.   {
  20.    MotorData=phasecw[i];
  21.    Delay_xms(4);//转速调节
  22.   }
  23. }
  24. //逆时针转动
  25. void MotorCCW(void)
  26. {
  27. uchar i;
  28. for(i=0;i<4;i++)
  29.   {
  30.    MotorData=phaseccw[i];
  31.    Delay_xms(4);//转速调节
  32.   }
  33. }
  34. //停止转动
  35. void MotorStop(void)
  36. {
  37. MotorData=0x00;
  38. }
  39. //主函数
  40. void main(void)
  41. {
  42. uint i;
  43. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  44. while(1)
  45. {
  46.   for(i=0;i<500;i++)
  47.   {
  48.    MotorCW();   //顺时针转动
  49.   }

  51.   MotorStop();  //停止转动
  52.   Delay_xms(500);
  53.   for(i=0;i<500;i++)
  54.   {
  55.    MotorCCW();  //逆时针转动
  56.   }
  57.   MotorStop();  //停止转动
  58.   Delay_xms(500);  

  60. }
  61. }

复制代码



请问问题出在哪里？
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2019-4-14 09:44
你怎么知道电机内部在动？是不是电机在抖？
如果是（休息日没有实物在身边，无法验证）
可以用手纽动转动轴一下，也许就动了。
作者: 无痕12    时间: 2019-4-14 12:12
就是在下载程序后，用手摸步进电机，里面是有振动但外面的轴一点变化也没有
作者: 无痕12    时间: 2019-4-14 13:57
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-4-14 09:44
你怎么知道电机内部在动？是不是电机在抖？
如果是（休息日没有实物在身边，无法验证）
可以用手纽动转动 ...

感觉是在抖，用手拧了也不转，也不懂哪里错了，新手真心不会玩
作者: 无痕12    时间: 2019-4-14 14:34
问题已解决，真心舒畅！
作者: JRHuang    时间: 2019-4-18 10:02
无痕12 发表于 2019-4-14 14:34
问题已解决，真心舒畅！

哪里的问题？我也遇到同样的问题了
作者: SURUBU1976    时间: 2019-4-23 20:41
说明减速，你程序还没有转致让外轴转的圈数
作者: 王冰珂    时间: 2019-5-4 21:10
楼主，怎末解决的，能说说吗，求教
作者: xoxojojo    时间: 2019-5-30 20:25
能把解决问题的方法分享一下么？
作者: suncat0504    时间: 2019-5-31 09:12
估计是步进时序不对



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