单片机程序中72行有个错误不会改求大神 -

标题: 单片机程序中72行有个错误不会改求大神 [打印本页]

作者: jokermen 时间: 2019-4-15 10:51
标题: 单片机程序中72行有个错误不会改求大神
#include <reg52.h>                //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型宏定义       变量范围0~255
#define uint  unsigned int       //无符号整型宏定义       变量范围0~65535
uchar d_miao,d_fen = 0,d_shi;
uchar flag_bai_hei;       //白天的晚上的标志位
uchar value;
uint bai_3l_price = 60;       //白天3千米内的单价    6元
uint bai_3w_price = 18;       //白天3千米外的单价/千米       1.8元
uint bai_wait_price = 5;    //白天等待时的单价/分钟       0.5元
uint wan_3l_price = 70;       //晚上3千米内的单价/千米       7元
uint wan_3w_price = 22;       //晚上3千米外的单价/千米       2.2元
uint wan_wait_price = 10;    //晚上等待时的单价/分钟       1元
uint distance = 0; //行使的距离
uint zong_jia;       //总的价
bit flag_200ms = 0;
bit flag_1s ;
bit flag_time_en = 0;
uchar flag_time_xs = 1; //显示时间和等待时间切换
sbit beep = P3^7; //蜂鸣器IO口定义
uchar i;
sbit clk = P1^3;       //ds1302时钟线定义
sbit io =  P1^4;       //数据线
sbit rst = P1^5;       //复位线
                                             //秒  分时日月  年星期
uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a}; //写地址
uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b}; //读地址
uchar code init_ds[]  ={0x55,0x17,0x15,0x01,0x05,0x15,0x13};
uchar idata miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
uchar t1_num,t2_num;       //计时间中断的次数
unsigned long  speed1,juli,time2;
float f_hz,speed_km,speed_m;
uchar TH11,TL11;
uchar flag_en; //开始计算速度使能
uchar flag_stop_en; //要确定车子是否停下了
uint juli_s;          //每秒走的距离
uint juli_z;       //总路程
float zhijing = 0.75;  //直径 0.55M
bit flag_1s = 1;          //1s
uchar menu_1;       //菜单设置变量
uchar menu_2;       //菜单设置变量
uint shudu; //定义速度的变量
uint bj_shudu = 80;       //报警速度
uchar flag_ds_en;
long zong_lc;       //总量程

#include "lcd1602.h"
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
      uint i,j;
      for(i=0;i<q;i++)
            for(j=0;j<120;j++);
}
#include "iic.h"
void write_iic_data()
{
      write_24c02(0,flag_bai_hei);
      write_24c02(1,bai_3l_price % 256); //保存数据
      write_24c02(2,bai_3l_price / 256); //保存数据
      write_24c02(3,bai_3w_price % 256); //保存数据
      write_24c02(4,bai_3w_price / 256); //保存数据
      write_24c02(5,bai_wait_price % 256); //保存数据
      write_24c02(6,bai_wait_price / 256); //保存数据
      write_24c02(7,wan_3l_price % 256); //保存数据
      write_24c02(8,wan_3l_price / 256); //保存数据
      write_24c02(9,wan_3w_price % 256); //保存数据
      write_24c02(10,wan_3w_price / 256); //保存数据
      write_24c02(11,wan_wait_price % 256); //保存数据
      write_24c02(12,wan_wait_price / 256); //保存数据
}
/****************读出来保存的数据**********************/
void read_iic_data()
{
      flag_bai_hei = read_24c02(0);
      bai_3l_price = read_24c02(2);
      bai_3l_price = bai_3l_price * 256 + read_24c02(1);
      bai_3w_price = read_24c02(4);
      bai_3w_price = bai_3w_price * 256 + read_24c02(3);
      bai_wait_price = read_24c02(6);
      bai_wait_price = bai_wait_price * 256 + read_24c02(5);
      wan_3l_price = read_24c02(8);
      wan_3l_price = wan_3l_price * 256 + read_24c02(7);
      wan_3w_price = read_24c02(10);
      wan_3w_price = wan_3w_price * 256 + read_24c02(9);
      wan_wait_price = read_24c02(12);
      wan_wait_price = wan_wait_price * 256 + read_24c02(11);
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;       //按键值
void key()       //独立按键程序
{
      static uchar key_new;
      key_can = 20;                //按键值还原
      P3 |= 0x78;                   //对应的按键IO口输出为1
      if((P3 & 0x78) != 0x78)             //按键按下
      {
            delay_1ms(1);                   //按键消抖动
            if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
            {                                              //确认是按键按下
                     key_new = 0;
                     switch(P3 & 0x78)
                     {
                              case 0x70:  key_can = 1;  break;       //得到按键值
                              case 0x68:  key_can = 2;  break;       //得到按键值
                              case 0x58:  key_can = 3;  break;       //得到按键值
                              case 0x38:  key_can = 4;  break;       //得到按键值
                     }
                     beep = 0;
                     delay_1ms(50);
                     beep = 1;
            }
      }
      else
            key_new = 1;
}
/*************写一个数据到对应的地址里***************/
void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
{
      rst = 1;                      //把复位线拿高
      for(i=0;i<8;i++)
      {                                  //低位在前
            clk = 0;                //时钟线拿低开始写数据
            io = add & 0x01;
            add >>= 1;                //把地址右移一位
            clk = 1;                //时钟线拿高
      }
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            clk = 0;                //时钟线拿低开始写数据
            io = dat & 0x01;
            dat >>= 1;                //把数据右移一位
            clk = 1;                //时钟线拿高
      }
      rst = 0;                      //复位线合低
      clk = 0;
      io = 0;
}
/*************从对应的地址读一个数据出来***************/
uchar read_ds1302(uchar add)
{
      uchar value,i;
      rst = 1;                      //把复位线拿高
      for(i=0;i<8;i++)
      {                                  //低位在前
            clk = 0;                //时钟线拿低开始写数据
            io = add & 0x01;
            add >>= 1;                //把地址右移一位
            clk = 1;                //时钟线拿高
      }
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            clk = 0;                //时钟线拿低开始读数据
            value >>= 1;
            if(io == 1)
                     value |= 0x80;
            clk = 1;                //时钟线拿高
      }
      rst = 0;                      //复位线合低
      clk = 0;
      io = 0;
      return value;                //返回读出来的数据
}

/*************把要的时间年月日都读出来***************/
void read_time()
{
      miao = read_ds1302(read_add[0]);       //读秒
      fen  = read_ds1302(read_add[1]);       //读分
      shi  = read_ds1302(read_add[2]);       //读时
      ri = read_ds1302(read_add[3]);       //读日
      yue  = read_ds1302(read_add[4]);       //读月
      nian = read_ds1302(read_add[5]);       //读年
      week = read_ds1302(read_add[6]);       //读星期
}
/*************把要写的时间年月日都写入ds1302里***************/
void write_time()
{
      write_ds1302(write_add[0],miao);       //写秒
      write_ds1302(write_add[1],fen);             //写分
      write_ds1302(write_add[2],shi);             //写时
      write_ds1302(write_add[3],ri);             //写日
      write_ds1302(write_add[4],yue);             //写月
      write_ds1302(write_add[5],nian);       //写星期
      write_ds1302(write_add[6],week);       //写年
}

/**********************设置ds1302时间函数**********************/
void set_ds1302time(uchar num,uchar *shi,uchar dat)       //调时
{
      if(num == 1)
{
         *shi+=0x01;
            if((*shi & 0x0f) >= 0x0a)
                     *shi = (*shi & 0xf0) + 0x10;
            if(*shi >= dat)
                     *shi = 0;
}
else
{
            if(*shi == 0x00)
                     *shi = dat;
            if((*shi & 0x0f) == 0x00)
                     *shi = (*shi | 0x0a) - 0x10;
            *shi -=0x01 ;
}
}

#include "menu.h"

/*********************对应菜单内的处理函数******************/
void menu_dis()
{
      if(menu_1 == 0)
      {
            if(key_can == 2)                //清零从新计价
            {
                     flag_time_en = 0;
                     d_shi = 0;
                     d_fen = 0;
                     flag_ds_en = 0;
            }
            if(key_can == 4)       //时间和等待的时间的切换
            {
                     flag_time_xs ++; //为1显示当前时间
                     if(flag_time_xs > 2)
                              flag_time_xs = 0;
                     if(flag_time_xs == 0)       //显示时间
                     {
                              write_string(1,0," :  : W:  ");
                              write_string(2,0," 20  -  -    ");
                     }
            }
            if(flag_200ms == 1)
            {
                     if(distance <= 30)//3公里内的价格
                     {
                              if(flag_bai_hei == 0)
                              {
                                    if((d_fen == 0) && (d_miao <= 10))
                                             zong_jia = bai_3l_price;
                                    else
                                             zong_jia = bai_3l_price + (d_shi * 60*60 +  d_fen*60 + d_miao) * bai_wait_price -bai_wait_price*10;
                              }
                              else
                              {
                                    if((d_fen == 0) && (d_miao <= 10))
                                             zong_jia = wan_3l_price;
                                    else
                                             zong_jia = wan_3l_price + (d_shi * 60*60 +  d_fen*60 + d_miao) * wan_wait_price -bai_wait_price*10;
                              }

                     }else                         //3公里外的价格
                     {
                              if(flag_bai_hei == 0)
                              {
                                    if((d_fen == 0) && (d_miao <= 10))
                                             zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) / 10 ;
                                    else
                                             zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) / 10 + (d_shi * 60*60 +  d_fen*60 + d_miao) *  bai_wait_price -bai_wait_price*10;
                              }
                              else
                              {
                                    if((d_fen == 0) && (d_miao <= 10))
                                             zong_jia = wan_3l_price + wan_3w_price * (distance - 30) / 10 ;
                                    else
                                             zong_jia = wan_3l_price + wan_3w_price * (distance - 30) / 10 + (d_shi * 60*60 +  d_fen*60 + d_miao) *  wan_wait_price -bai_wait_price*10;
                              }
                     }
                     if(flag_time_xs == 1)       //显示当前的时间
                     {
                              write_sfm2_ds1302(2,0,shi);  //显示时
                              write_data(':');
                              write_sfm2_ds1302(2,6,miao); //显示秒
                              write_sfm4(2,10,zong_jia);
                              write_sfm2(1,1,shudu);
                              write_sfm4(1,9,juli_z);
                     }
                     else if(flag_time_xs == 2)          //显示等待时间
                     {
                              write_sfm2(2,1,d_fen);  //显示分
                              write_data(':');
                              write_sfm2(2,4,d_miao); //显示秒

                              write_sfm2(1,1,shudu);
                              write_sfm4(1,9,juli_z);
                     }
                     else //显示当前的时间
                     {
                              write_sfm2_ds1302(1,2,shi);          //显示时
                              write_sfm2_ds1302(1,5,fen);          //显示分
                              write_sfm2_ds1302(1,8,miao);       //显示秒
                              write_sfm1(1,14,week);                         //显示星期
                              write_sfm2_ds1302(2,6,yue);          //显示月
                              write_sfm2_ds1302(2,9,ri);          //显示日

                     }
            }
      }
}
/*******************停车计时函数 *****************/
void jishu_chashu()
{
      if((flag_1s == 1) && (flag_time_en == 1))
      {
            if(flag_ds_en == 1)
            {
                     d_miao++;                      //秒钟加1
                     if(d_miao >= 60)
                     {
                              d_miao = 0;
                              d_fen ++;             //分钟加1
                              if(d_fen >= 60)
                              {
                                    d_fen = 0;
                                    d_shi++;
                                    if(d_shi >= 24)
                                    {
                                             d_shi = 0;
                                    }
                              }
                     }
            }
      }
}

/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
      EA = 1;                //开总中断
      TMOD = 0X11;       //定时器0、工作方式1
      ET0  = 1;                //开定时器0中断
      TR0  = 1;                //允许定时器0定时
      ET1  = 1;                //开定时器1中断
      TR1  = 1;                //允许定时器1定时
}

/***********外部中断0初始化程序****************/
void init_int0()
{
      EX0=1;                         //允许外部中断0中断
      EA=1;                         //开总中断
      IT0 = 1;                //外部中断0负跳变中断
}
/***********计算速度函数**************/
void shudu_dis()       //计算速度函数
{
      static uchar value,value1;
      if(menu_1 == 0)
      {
            if(flag_1s == 1)
            {
                     flag_1s = 0;
                     if(flag_en == 0)
                     {
                              value ++;
                              if(value >= 3)       //2秒
                              {
                                    speed_km = 0;  //速度为0
                                    shudu = (uint)speed_km;
                                    value = 0;
                                    flag_time_en = 1;
                              }
                     }
                     if((flag_en == 1))
                     {
                              value = 0;
                              flag_en = 0;
                              //1s = 1 / 1000000us;       // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
                              f_hz =(t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11)  / 1000000;  //算出来就是秒
                              speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ;       //算出来的是m/s
                              juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;       //总路程m
                              speed_km = speed_m * 3.6 ;       //(带个小数点) km/s
                        shudu = (uint)speed_km;
                              zong_lc += speed_m;
                              distance = juli_z;
                              value1++;
                              flag_time_en = 0;
                     }
            }
      }
}
/******************主函数*******************/
void main()
{
      P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;       //让IO口全部输出高电平
      init_1602();                               //初始化1602液晶
      init_1602_dis_csf();                //初始化1602液晶显示
      read_iic_data();                         //把保存的数据读出来
      time_init();                               //定时器初始化
      init_int0();
      while(1)
      {
            key();                                        //按键程序
            menu_dis();
            if(key_can < 20)
                     key_with();
            shudu_dis();       //计算速度函数
            if(flag_200ms == 1)
            {
                     flag_200ms = 0;
                     if(menu_1 == 0)
                              read_time();                //读时间
                     if((shi >= 0x21) || (shi <= 5))
                              flag_bai_hei = 1;    //晚上模式
                     else
                              flag_bai_hei = 0;  //白天模式
            }
      }
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
      static uchar value;
      TH0 = 0x3c;
      TL0 = 0xb0;    // 50ms
      value ++;
      if(value % 4 == 0)
            flag_200ms = 1;
      if(value >= 20)
      {
            flag_1s = 1;
            value = 0;
            jishu_chashu();
      }
}

/*********************外部中断0中断服务程序************************/
void int0() interrupt 0
{
      static uchar value;
      switch(value)
      {
            case 0:
                     t1_num = 0;                //第一次就把变量清零
                     TH1 = 0;
                     TL1 = 0;
                     break;
            case 1:
                              t2_num = t1_num;  //保存
                              TH11 = TH1;
                              TL11 = TL1;
                              flag_en = 1;
                     break;
      }
      value ++;
      if(value >= 2)
            value =0;
}
/*************定时器1中断服务程序***************/
void time1_int() interrupt 3
{
      t1_num++;
}

作者: lfc315 时间: 2019-4-15 13:36
哪一句是72行？楼主有点懒

作者: xuyaqi 时间: 2019-4-15 13:38
工程不完整，把整个工程发出来。

作者: 疯子本人 时间: 2019-4-15 13:59
因为你只贴出来代码，所以一些h文件里面的东西我是没看到的，错误提示有函数未申明什么的，你有h文件可能就没有这种错误了

作者: yzwzfyz 时间: 2019-4-15 15:56
不长脑子，说72行，又没有行号！

作者: admin 时间: 2019-4-15 16:11
您这个问题给的信息不全，估计是没人能回答得了的，先转移到冷门区了，自行点击编辑按钮补充一下吧，审核员会帮你重新转到热门问答区的

作者: jokermen 时间: 2019-4-15 16:12

疯子本人发表于 2019-4-15 13:59
因为你只贴出来代码，所以一些h文件里面的东西我是没看到的，错误提示有函数未申明什么的，你有h文件可能就 ...

这个代码是论坛里找到的，因为最近在学这个，c有不精通，那么这个h文件该怎么弄呢

作者: 疯子本人 时间: 2019-4-16 17:41

jokermen 发表于 2019-4-15 16:12
这个代码是论坛里找到的，因为最近在学这个，c有不精通，那么这个h文件该怎么弄呢

你在论坛找的只有只有这些代码，没有整个工程文件吗，这样的话你的h文件就比较麻烦了，因为你的h文件都是对一些变量或者函数，甚至结构体的定义，没有h文件会导致有一些东西不能用，所以你只能去找相对应的h文件，例如iic.h文件可能是通用的，在有关iic的工程文件中可能找得到，还有一些自定义的h文件这个是的靠自己去找的

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