求四轴飞行器PID算法程序 -

标题: 求四轴飞行器PID算法程序 [打印本页]

作者: war3mars 时间: 2019-4-15 15:11
标题: 求四轴飞行器PID算法程序
本人用飞思卡尔MC9S12XS128，做四轴飞行器，目前使用多维JY61陀螺仪加速计，可直接读取加速度，角度，角速度，想要双极PID算法程序及调试方法，请高手指点，可直接加QQ75750462

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