单片机控制直流电机程序(注释详细)与Proteus仿真 -

1. 按下正转按钮，绿灯长亮，电机低速正转，档位为1档。2. 按下正转按钮，绿灯长亮，电机低速正转，档位为1档。3. 在未达到最高档（3档）的情况下，按下加速按钮，电机档位加一，绿灯闪烁8次，每次闪烁的时间间隔为1秒。如果达到最高档，按下加速按钮，电机档位不变。然后判断电机的转动方向，如果正转，绿灯常亮；如果反转，红灯常亮。4. 在未达到最低档位（1档）的情况下，按下减速按钮，电机档位减一，红灯闪烁8秒，每次闪烁的室间隔为1秒。如果达到最低档，按下减速按钮，电机档位不变。然后判断电机的转动方向，如果正转，绿灯常亮；如果反转，红灯常亮。5. 按下停止按钮，蜂鸣器报警，且所有LED灯灭，电机停止，并使电机档位置1档。

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar m; //用来标志速度档位
uint t; //计数标志
sbit k1=P2^0; //正转按钮
sbit k2=P2^1; //反转按钮
sbit k3=P2^2; //停止按钮
sbit k4=P2^3; //加速按钮
sbit k5=P2^4; //减速按钮
sbit k6=P1^0;
sbit k7=P1^1; //控制电动机的两个输入
sbit pwm1=P1^4; //PWM信号从P1^4输出
void init() ; //定义定时器的初始化函数
void delay(uint x) //延时程序，延时x ms
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
main()
{
init(); //定时器的初始化
while(1)
{
if(k1==0) //检测是否按下正转按钮
{
delay(10); // 消抖10ms
if(k1==0) //如果正转按钮按下
{
P1=0x01; //IN1=1，IN2=0;控制电动机正转
P0=0X00; //绿灯常亮
}
while(!k1); //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
}
if(k2==0) //检测是否按下反转按钮
{
delay(10); //消抖10ms
if(k2==0) //如果按下反转按钮
{
P1=0x02; //IN1=0,IN2=1,控制电动机反转
P0=0X01; //红灯常亮
}
while(!k2); //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
}
if(k3==0) //检测是否按下停止按钮
{
delay(10); //消抖10ms
if(k3==0) //如果按下停止按钮
{
m=1; //电动机重置为1档
P1=0X00; //IN1=0.IN2=0，电动机停止
P0=0x02; //蜂鸣器响
delay(1000); //延时1秒
P0=0XFF; //灯全熄灭，蜂鸣器不响
pwm1=0; //PWM输出低电平
}
while(!k3); //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
}
if(k4==0) //检测加速按钮是否按下
{
delay(10); //消抖10ms
if(k4==0) //如果加速按钮按下
{
m++; //档位加一
if(m<4){ //在不超过最高3档的情况下，按下加速按钮，执行以下
for(t=8;t>0;t--){ //绿灯闪烁8次
P0=0x03;
delay(500);
P0=0X07;
delay(500);} }
if(k6==1&&k7==0) //如果电动机正转，绿灯常亮
P0=0X00;
else if(k6==0&&k7==1) //如果电动机反转，红灯常亮
P0=0X01;
else P0=0X07; //如果电动机停止，灯全熄灭
}
while(!k4); //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
}
if(k5==0) //检测减速按钮是否按下
{
delay(10); //消抖10ms
if(k5==0) //如果减速按钮按下
{
m--; //档位减一
if(m>0){ //当档位未小于一档，按下减速按钮，执行以下
for(t=8;t>0;t--){ //红灯闪烁8次
P0=0x04;
delay(500);
P0=0X07;
delay(500);}}
if(k6==1&&k7==0) //如果电动机正转，绿灯常亮
P0=0X00;
else if(k6==0&&k7==1) //如果电动机反转，红灯常亮
P0=0X01;
else P0=0X07; //如果电动机停止，灯全熄灭
}
while(!k5); //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
}
if(m>3)m=3; //档位最大为3档
if(m<1)m=1; //档位最小为1档
}
}
void init() //定义定时器的初始化
{
TMOD=0X01; //工作方式寄存器，选用定时器0的工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; //装载初值
TR0=1; //开始计数
ET0=1; //开启定时器中断使能
EA=1; //开启总中断
P0=0Xff; //设定开始时灯全熄灭，蜂鸣器不响
P1=0X00; //电动机不运转
P2=0Xff; //P2端口全置1
m=1; //开启电动机为1档
}
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