51单片机超声波测距语音播报系统程序 -

#include <STC89C51.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include"dht11.h"
//引脚定义
sbit RX = P1 ^ 1;
sbit TX = P1 ^ 2;
sbit CS = P0 ^ 7; //片选高电平有效单片LCD使用时可固定高电平
sbit SID = P0 ^ 6; //数据
sbit SCLK = P0 ^ 5; //时钟
sbit PSB = P0 ^ 4; //PSB
sbit FMQ = P0 ^ 3;//蜂鸣器
//12864
void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
void Send_byte(unsigned char bbyte);
void Delaynms(unsigned int di);
void Lcd_init(void);
void lnit(unsigned int Init_Uart);
void Disp_img(unsigned char *img);
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
unsigned char code num[]={"0123456789 :.-"};
unsigned char code waves[]={"倒车雷达系统"};
unsigned char code znwk[] ={"距离:"};
unsigned char code CM[] = {"M"};
unsigned char code shidu[] = {"Tem:"};
unsigned char code wendu[] = {"Hum:"};
unsigned char code baifenbi[] = {"%"};
unsigned char const sheshidu[]="℃";
unsigned int time=0;
long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[5] ={ 0,0,0,0,0,};
/******************************************************************************/
void Lcd_init(void) //初始化LCD
{
PSB = 0;
Delaynms(10); //启动等待，等LCM讲入工作状态
CS=1;
Write_char(0,0x30); //8 位介面，基本指令集
Write_char(0,0x0c); //显示打开，光标关，反白关
Write_char(0,0x01); //清屏，将DDRAM的地址计数器归零
}
/******************************************************************************/
void Write_char(bit start, unsigned char ddata) //写指令或数据
{
unsigned char start_data,Hdata,Ldata;
if(start==0)
start_data=0xf8; //写指令
else
start_data=0xfa; //写数据
Hdata=ddata&0xf0; //取高四位
Ldata=(ddata<<4)&0xf0; //取低四位
Send_byte(start_data); //发送起始信号
Delaynms(5); //延时是必须的
Send_byte(Hdata); //发送高四位
Delaynms(1); //延时是必须的
Send_byte(Ldata); //发送低四位
Delaynms(1); //延时是必须的
}
/******************************************************************************/
void Send_byte(unsigned char bbyte) //发送一个字节
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SID=bbyte&0x80; //取出最高位
SCLK=1;
SCLK=0;
bbyte<<=1; //左移
}
}
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
for(db=0;db<10;db++);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/******************************************************************************/
void Disp_img(unsigned char *img) //图形方式12864显示字模221 横向取膜
{
unsigned char i,j;
unsigned int k = 0;
Write_char(0,0x36); //图形方式
for(i=0;i<32;i++)
{
Write_char(0,0x80+i);
Write_char(0,0x80);
for(j=0;j<16;j++)
{
Write_char(1,img[k++]);
}
}
for(i=0;i<32;i++)
{
Write_char(0,0x80+i);
Write_char(0,0x88);
for(j=0;j<16;j++)
{
Write_char(1,img[k++]);
}
}
}
/******************************************************************************/
void Clr_Scr(void)//清屏函数
{
Write_char(0,0x01);
}
/******************************************************************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{ //设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
unsigned char address;
switch(x)
{
case 0: address = 0x80 + y; break;
case 1: address = 0x80 + y; break;
case 2: address = 0x90 + y; break;
case 3: address = 0x88 + y; break;
case 4: address = 0x98 + y; break;
default:address = 0x80 + y; break;
}
Write_char(0, address);
}
/******************************************************************************/
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{ // 中英文字符串显示函数
LCD_set_xy( X, Y );
while (*s)
{
Write_char( 1, *s );
s ++;
Delaynms(1);
}
}
/******************************************************************************/
void LCD_Write_number(unsigned char s)// 数字显示函数
{
Write_char(1,num[s]);
Delaynms(1);
}
/******************************************************************************/
void Lcd_Mark2(void)
{
Clr_Scr();//清屏
LCD_Write_string(2,0,znwk);//
LCD_Write_string(1,0,waves);//
LCD_Write_string(2,7,CM);//
LCD_Write_string(3,0,shidu);//
LCD_Write_string(4,0,wendu);//
LCD_Write_string(3,7,sheshidu);//
LCD_Write_string(4,7,baifenbi);//
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=time*1.87/100; //算出来是CM 11。0592M晶振
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
LCD_set_xy( 2, 4 );
LCD_Write_number(13);
LCD_Write_number(12);
LCD_set_xy( 2, 5 );
LCD_Write_number(13);
LCD_Write_number(13);
}
else
{
disbuff[1]=S%1000/100;
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10%10;
//disbuff[4]=S%1000%10%10;
LCD_set_xy( 2, 4 );
LCD_Write_number(disbuff[1]);
LCD_Write_number(12);
LCD_set_xy( 2, 5 );
LCD_Write_number(disbuff[2]);
LCD_Write_number(disbuff[3]);
// LCD_Write_number(disbuff[4]);
}
}
void InitUART(void)//使用定时器1作为串口波特率发生器
{
TH1 = 0xFD; //晶振11.0592mhz 波特率设为9600
TL1 = TH1;
TMOD|= 0x20; //定时器1方式2
SCON = 0x50; //串口接收使能
ES = 1; //串口中断使能
TR1 = 1; //定时器1使能
TI = 1; //发送中断标记位，必须设置
EA = 1;
}
void YYBB(void) //语音播报函数
{
if(S<10)
{ printf("停车\n");//串口打印结果
delayms(50);
}
else
{ //printf("<V>2");
printf("%.2f米\n",(float)S/100);
delayms(50);
}
}
/********************************************************/
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
Lcd_init(); //设置液晶显示器
Clr_Scr(); //清屏
//Disp_img(logo); //显示欢迎使用本产品LOGO
//Disp_img(1);
//Delaynms(10000);
//Lcd_init(); //从图形显示状态下返回
Lcd_Mark2();
InitUART(); //初始化串口串口打印
while(1)
{
// Rec_DHT();
// Conut1();
// Conut2();
StartModule(); //计算
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut();
delayms(100); //80MS
YYBB();
}
}

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