自学单片机遇到一些程序问题,求分析解决 -

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define uchar unsigned char //这两句的具体意思还没有搞懂，但知道是有关函数的
#define uint unsigned int
sbit YB = P2^5; // 定义遥控器 B 键的引脚，B键为-正启动-按键，输入高电平
sbit YC = P2^6; // 定义遥控器 C 键的引脚， C键为-倒启动-按键，输入高电平
sbit YD = P3^2; // 定义遥控器 D 键的引脚， D键为-紧急停止，输入高电平
// 遥控器为自锁模式，按下按键之后，遥控器接收板持续输出高电平
// 再次按下遥控器相应按键，停止输出高电平
//这个遥控器接收板只能输出高电平， //如果这几个引脚的位置不行那么应该用哪几个引脚？
//或者有什么办法能够转换一下这个电平信号，把它从高转到低
sbit JDQ1 = P1^1; // 定义继电器 1号的引脚。 | 低电平触发
sbit JDQ2 = P1^2; // 定义继电器 2号的引脚。 |
sbit JDQ3 = P1^3; // 定义继电器 3号的引脚。
sbit JDQ4 = P1^4 // 定义继电器 4号的引脚。
sbit JDQ5 = P1^5; // 定义继电器 5号的引脚。
sbit JDQ6 = P1^6; // 定义继电器 6号的引脚。
sbit JDQ7 = P2^0; // 定义继电器 7号的引脚。
sbit JDQ8 = P2^1; // 定义继电器 8号的引脚。
sbit NPN1 = P2^2; //定义NPN开关 1号的信号输入引脚。输入低电平有效
sbit NPN2 = P2^3; //定义NPN开关 2号的信号输入引脚。输入低电平有效
//NPN开关为常开，
//NPN接近传感器---无障碍物--无检测信号时输出高电平，
//NPN接近传感器---有障碍物--有检测信号时输出低电平。
sbit HW = P2^4; //定义红外避障开关的信号输入引脚。
//红外避障开关--无障碍物---无检测信号时输出高电平，
//红外避障开关--有障碍物---有检测信号时输出低电平。
// 首先我想应该是将各个引脚的初始状态置高或低吧？
// 这样以便引脚输出相应的状态
// 程序流程正序
// 1 P2^5 接收高电平信号输入，开始进入程序
// 2 P1^1 ， P1^4 输出低电平信号--小车跑4秒 --停止，
// 停顿2秒
// 3 P1^2 ， P1^3 输出低电平信号 --小车跑18秒---停止，
// 停顿2秒
// 4 P1^2 ， P1^4 ， P1^5 输出低电平信号--小车跑2秒--停止，
// 停顿2秒
// 5 P1^2 ， P1^3 输出低电平信号---小车跑10秒---停止，
// 停顿2秒
// 6 P2^0 输出低电平信号-------P2^2 NPN输入低电平--停止。
// 停顿2秒
// 7 P1^2 ， P1^3 输出低电平信号-----P2^4红外避障输入低电平，停止。
// 完
//这里边的P3^2起到中断的作用，按下遥控器D，P3^2引脚接收高电平
//程序暂停，因为接收板为自锁，所以会持续的输出高电平，直到再次按下， //P3^2不再输入高电平，程序从暂停之前那一步继续执行下去.
// 程序流程倒序按下C键 P2^6 倒序
//因为是程序固定的所以倒序也就是把程序倒个方向，不知道这个算不算两个程序，

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