标题: 51单片机步进电机驱动实例 [打印本页]
作者: ufomiai    时间: 2019-4-21 17:33
标题: 51单片机步进电机驱动实例
步进电机驱动程序，多种驱动方式，包含电路图
电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1. /**************************************************************************************
  2. *  标题:  步进电机试验四                                                                                                                          *
  3. *                                                                                                                                                                           *
  4. *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                  *
  5. *     双四拍工作方式：                                                                     *
  6. *    AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度)                                                                                              *
  7. *                                                                                               *
  8. *  请学员一定要消化掉本例程，                                                                 *
  9.                                                                                                                                 *
  10. **************************************************************************************/   


  13. #include "reg52.h"
  14. //Motor
  15. sbit F1 = P1^0;
  16. sbit F2 = P1^1;
  17. sbit F3 = P1^2;
  18. sbit F4 = P1^3;



  22. ///////////////////////////////////////
  23. //步进电机驱动
  24. unsigned char MotorStep=0;
  25. unsigned int MotorTimer = 0;
  26. unsigned int TIM,CT;

  28. void InitMotor()
  29. {
  30.   F1 = 1;
  31.   F2 = 1;
  32.   F3 = 1;
  33.   F4 = 1;
  34. }



  38. void SetMotor()
  39. {
  40.   //  if(Speed == 0) return;

  42.    
  43.     switch(MotorStep)
  44.     {
  45.        case 0:
  46.           if(TIM)
  47.           {
  48.             F1 = 0;
  49.             F2 = 0;
  50.                         F3 = 1;
  51.                         F4 = 1;
  52.             MotorStep = 1;
  53.                          TIM=0;
  54.           }
  55.        break;

  57.        case 1:
  58.          if(TIM)
  59.           {       
  60.             F1 = 1;
  61.             F2 = 0;
  62.             F3 = 0;
  63.             F4 = 1;
  64.             MotorStep = 2;
  65.                         TIM=0;
  66.           }
  67.        break;

  69.        case 2:
  70.          if(TIM)
  71.           {
  72.            
  73.          
  74.             F1 = 1;
  75.             F2 = 1;
  76.             F3 = 0;
  77.             F4 = 0;
  78.             MotorStep = 3;
  79.                         TIM=0;
  80.           }
  81.        break;


  84.        case 3:
  85.          if(TIM)
  86.           {       
  87.             F1 = 0;
  88.             F2 = 1;
  89.             F3 = 1;
  90.             F4 = 0;
  91.             MotorStep = 0;
  92.                         TIM=0;
  93.           }
  94.        break;
  95.     }

  97. }


  100. void system_Ini()
  101. {
  102.     TMOD|= 0x11;
  103.     TH0=0xDC; //11.0592M
  104.     TL0=0x00;       
  105.         IE = 0x8A;       
  106.     TR0  = 1;


  109. }

  111. main()
  112. { system_Ini();
  113.    InitMotor();
  114.     while(1)
  115.         {
  116.          SetMotor();

  118.          }



  122.   }
  123.   
  124. /*************************************
  125. [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
  126.   ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
  127. *************************************/
  128.   void Tzd(void) interrupt 1
  129. {
  130.    TH0 = 0xfe;    //11.0592
  131.          TL0 = 0x33;

  133.         if( CT++==20)
  134.           {TIM=1;
  135.            CT=0;
  136.           }
  137. }
复制代码

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作者: lengot    时间: 2019-12-18 20:32
谢谢分享。刚学啥都不会。



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