cnc shield v3写字机器人制作问题求解 -

标题: cnc shield v3写字机器人制作问题求解 [打印本页]

作者: meyomao 时间: 2019-4-22 13:46
标题: cnc shield v3写字机器人制作问题求解
我做的写字机器人，由于我只用到两个步进电机和一个舵机，所以我把cnc shield v3重新设计了一遍，只保留了舵机部分电路，两个电机驱动电路，其他去掉了，但是运行程序的时候发现只让X轴动的时候，Y也动，让Y轴动的时候也是如此，舵机正常。用cnc shield v3 写字机器人正常工作。图一为cnc shield v3 原理图。图二是我自己画的电路图。

OUN]`Z(W4FYG@)I[Q}(`]LE.png (173.46 KB, 下载次数: 86)

图二

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图一

作者: oumilei 时间: 2019-10-11 16:06
您好，打扰一下，请问下舵机那个信号线接到cnc shield v3 扩展板哪里的？我也刚做了个光驱写字机，可是不会接线

作者: jshaier 时间: 2019-12-22 08:58
支持一下！！！

作者: jshaier 时间: 2019-12-22 09:05
接Z+就可以了。

作者: wuxianbest 时间: 2020-4-25 21:42
你这个用的固件是0.9j还是1.1j？

作者: wuxianbest 时间: 2020-4-25 21:57
楼主用的哪个固件？成功了么？看你图上舵机接11脚，我看别的论坛有说12脚的。

作者: ly990102 时间: 2021-5-12 21:36
刷的固件不对你需要cose xy servo型的固件有一些机器用的是三个步进电机所以就会发生xy一起动的情况写出来的字也是45°的

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