标题: 想做个单片机控制的自动往返的小车,没有思路. [打印本页]

作者: whb1997    时间: 2019-4-22 14:38
标题: 想做个单片机控制的自动往返的小车,没有思路.
这个是赛道

作者: 青龙书生    时间: 2019-4-23 15:44
寻迹的?
作者: 小猫要吃鱼    时间: 2019-4-23 21:07
你好!把你要做的控制形式和总体比赛要求说明一下
作者: 疯子本人    时间: 2019-4-23 21:26
你看,距离长度给你列出来了,最简单的方法是你规定好路线,让他行驶,这样就可以了
作者: gang240429    时间: 2019-4-23 22:36
简单点:测试一下小车到终点时间(电机转速),设置合适的时间中断,电机反转返回原点
一般:如果终点有黑线等标记,光电传感器可以识别,检测到黑线则控制小车回返
较复杂:可以看看循迹小车的实现过程,弄懂寻迹小车,这个就很容易理解实现了




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