标题: stm32智能小车程序调试问题,如何加两个光电码盘做个PID控制? [打印本页]

作者: 157297414    时间: 2019-4-23 20:55
标题: stm32智能小车程序调试问题,如何加两个光电码盘做个PID控制?
那个宝买了个stm32单片机智能小车,就是那种基本的红外,超声波避障小车。现想在此基础上加两个光电码盘做个PID控制,提供基本的控制程序,在此基础上加上一部分读取光电码盘数据,然后PID控制速度的程序。
如果调试成功后,我可以额外给个小红包

两个光电码盘接在舵机接口上,左码盘D5 ,右码盘D6  没搞错的话,左码盘最后接PB1 右码盘接PA8
ZYSTM32-A1 机器人前进后退左转右转.7z (188.68 KB, 下载次数: 15)    

下面是部分图片





作者: 157297414    时间: 2019-4-23 20:56
程序已经给了,在此基础上加个PID控制
作者: 157297414    时间: 2019-4-23 21:02
在这上面限于篇幅不好交流。有完成的可以发我邮箱 827021196@qq.com  




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