标题: STM32 pwm调节练习小车避障程序 [打印本页]
作者: wang1333133    时间: 2019-4-23 22:25
标题: STM32 pwm调节练习小车避障程序
适用于基础对PWM的练习认识

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "xunji.h"
  6. #include "scf05.h"
  7. #include "usart.h"

  9. void delay_s(u16 k)
  10. {
  11.          u16 i;
  12.    for(i=0;i<k;i++)
  13.         {
  14.            delay_ms(1000);
  15.         }
  16. }

  18. int main(void)
  19. {       
  20.         u16 k=950;
  21.         LED_Init();
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  23.         pwmm_Init(999,71);//72*10^6/(999+71)=50hz
  24.         motor_Init();
  25.         tracking_Init();
  26.         uart_init(9600);
  27.         delay_init();
  28.         hry_Init();
  29.         beep_Init();
  30.         printf("\r\n small car ok \r\n");
  31.         while (1)
  32.         {
  33.     left();
  34.         }               
  35. }
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作者: admin    时间: 2019-4-24 15:28
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
作者: zcl777    时间: 2020-4-22 22:18
好东西，看看



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