用于51单片机的MS5837气压水压传感器测试例程 -

//初始化IIC
void ms5837_IIC_Init(void)
{
DEEP = 0;
Pressure = 0;
TEMP1 = 0;
ms5837_IIC_SCL=1;
ms5837_IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void ms5837_IIC_Start(void)
{
ms5837_IIC_SDA=1;
ms5837_IIC_SCL=1;
delayus(4);
ms5837_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delayus(4);
ms5837_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void ms5837_IIC_Stop(void)
{
ms5837_IIC_SCL=0;
ms5837_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delayus(4);
ms5837_IIC_SCL=1;
ms5837_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delayus(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 ms5837_IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
ms5837_IIC_SDA=1;
delayus(4);
ms5837_IIC_SCL=1;
delayus(1);
while(ms5837_IIC_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
ms5837_IIC_Stop();
return 1;
}
}
ms5837_IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
void ms5837_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
ms5837_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
ms5837_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delayus(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
ms5837_IIC_SCL=1;
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=0;
delayus(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 ms5837_IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
unsigned char i,receive=0;
ms5837_IIC_SDA=1;
for(i=0;i<8;i++ )
{
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(ms5837_IIC_SDA)receive++;
delayus(1);
ms5837_IIC_SCL=0;
}
if (ack==0)
{ ms5837_IIC_SCL=0;
ms5837_IIC_SDA=1;
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=1;
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=0;}//发送nACK
else{
ms5837_IIC_SCL=0;
ms5837_IIC_SDA=0;
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=1;
delayus(2);
ms5837_IIC_SCL=0;
}
return receive;
}
void MS583703BA_RESET(void)
{
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Stop();
}
void MS5837_init(void)
{
u16 inth,intl;
for (i=0;i<=6;i++)
{
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Stop();
delayus(5);
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC+0x01); //进入接收模式
delayus(1);
ms5837_IIC_Wait_Ack();
inth = ms5837_IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据
intl = ms5837_IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACK
ms5837_IIC_Stop();
Cal_C[i] = (((u16)inth << 8) | intl);
}
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
*功　　能: 读取 MS5837 的转换结果
*******************************************************************************/
u32 MS583703BA_getConversion(u8 command)
{
unsigned long conversion = 0;
u32 temp[3];
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC); //写地址
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Send_Byte(command); //写转换命令
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Stop();
delayms(20);
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC); //写地址
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Send_Byte(0); // start read sequence
ms5837_IIC_Wait_Ack();
ms5837_IIC_Stop();
ms5837_IIC_Start();
ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC+0x01); //进入接收模式
ms5837_IIC_Wait_Ack();
temp[0] = ms5837_IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 23-16
temp[1] = ms5837_IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 8-15
temp[2] = ms5837_IIC_Read_Byte(0); //带NACK的读数据 bit 0-7
ms5837_IIC_Stop();
conversion = temp[0] * 65536 + temp[1] * 256 + temp[2];
return conversion;
}

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