标题: 单片机驱动光驱步进电机只响不动 附代码 [打印本页]
作者: 后面新来的    时间: 2019-4-26 23:09
标题: 单片机驱动光驱步进电机只响不动 附代码
麻烦各位大虾帮我看看光驱步进电机为什么只响不动，下面是完整的程序。

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define GPIO_MOTOR P1
  3. sbit K1=P3^2;
  4. sbit K2=P3^3;
  5. sbit K3=P3^4;
  6. sbit K4=P3^5;

  8. sbit a0=P1^0;                          
  9. sbit a1=P1^1;            
  10. sbit b0=P1^3;
  11. sbit b1=P1^4;

  13. void right(unsigned int y);
  14. void left(unsigned int x);
  15. void Delay(unsigned int t);
  16. unsigned char Direction,Speed;
  17. void motor();
  18. void main(void)
  19. {
  20.         unsigned char i;        
  21.    Speed=5;

  23.   while(1)
  24.         {
  25.                         
  26.           if(K1==0)               
  27.                 {
  28.                         Delay(50);        
  29.                         if(K1==0)
  30.                         {
  31.                                 Direction=1;
  32.                         }
  33.                         while((i<200)&&(K1==0))         
  34.                         {
  35.                                 Delay(10);
  36.                                 i++;
  37.                         }
  38.                         i=0;
  39.                 }
  40.                 if(K2==0)               
  41.                 {
  42.                         Delay(50);        
  43.                         if(K2==0)
  44.                         {
  45.                                 Direction=2;
  46.                         }
  47.                         while((i<200)&&(K2==0))         
  48.                         {
  49.                                 Delay(10);
  50.                                 i++;
  51.                         }
  52.                         i=0;
  53.                 }        
  54.                  if(K3==0)               
  55.                 {
  56.                         Delay(100);        
  57.                         if(K3==0)
  58.                         {
  59.                                 Speed--;
  60.                                 if(Speed<=3)
  61.                                 Speed=4;
  62.                         }
  63.                         while((i<200)&&(K2==0))         
  64.                         {
  65.                                 Delay(10);
  66.                                 i++;
  67.                         }
  68.                         i=0;
  69.                 }
  70.          
  71.                 if(K4==0)               
  72.                 {
  73.                         Delay(100);        
  74.                         if(K4==0)
  75.                         {
  76.                                 Speed++;
  77.                         }
  78.                         while((i<200)&&(K4==0))         
  79.                         {
  80.                                 Delay(10);
  81.                                 i++;
  82.                         }
  83.                         i=0;
  84.                 }        

  86.           motor();
  87.         }
  88. }
  89. void motor()
  90. {

  92. if(Direction==1)
  93.         {
  94.         a0=0;
  95.         a1=1;
  96.         b0=1;
  97.         b1=1;
  98.         Delay(Speed);
  99.         a0=1;
  100.         a1=0;
  101.         b0=1;
  102.         b1=1;
  103.         Delay(Speed);
  104.         a0=1;
  105.         a1=1;
  106.         b0=0;
  107.         b1=1;
  108.         Delay(Speed);
  109.         a0=1;
  110.         a1=1;
  111.         b0=1;
  112.         b1=0;
  113.         Delay(Speed);
  114.         }
  115. if(Direction==2)                  
  116.         {
  117.         a0=1;
  118.         a1=1;
  119.         b0=1;
  120.         b1=0;
  121.         Delay(Speed);
  122.         a0=1;
  123.         a1=1;
  124.         b0=0;
  125.         b1=1;
  126.         Delay(Speed);
  127.         a0=1;
  128.         a1=0;
  129.         b0=1;
  130.         b1=1;
  131.         Delay(Speed);
  132.         a0=0;
  133.         a1=1;
  134.         b0=1;
  135.         b1=1;
  136.         Delay(Speed);
  137.         }
  138. }                                                                                                                                                                           
  139. void Delay(unsigned int t)
  140. {                           
  141.         unsigned int k;
  142.         while(t--)
  143.         {
  144.                 for(k=0; k<70; k++)
  145.                 { }
  146.         }
  147. }
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作者: qinhfm    时间: 2019-4-27 08:47
你在 a0=1;
        a1=1;
        b0=1;
        b1=0;。。。。各行加入延时。
作者: 赵工程师    时间: 2019-4-27 11:04
1.可能电流不足
2.电机接错相



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