标题: 我写了个蓝牙控制四个轮子的程序,但是每次发送一个指令的时候都得按下复位键才会执行 [打印本页]

作者: 资源共享    时间: 2019-4-27 17:22
标题: 我写了个蓝牙控制四个轮子的程序,但是每次发送一个指令的时候都得按下复位键才会执行
我写了个蓝牙控制四个轮子的程序,但是每次发送一个指令的时候都得按下复位键才会执行,请问大佬是怎么回事
#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
        
#define lanya P1
#define dianji P0



void delay(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}

void wending()
{
        dianji=0x00;
}
        
void main()
{
        lanya = 0x00;
  wending();
while(1)
{
        if(lanya==0x01)//ǰ½ø
        {
                        while(1)
                        {
                                dianji=0x55;
               
                        }        
        }
        if(lanya==0x02)//oóíË
        {
                while(1)
                {
                dianji=0xaa;
                }        
        }
        if(lanya==0x04)//×ó×a
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x44;
                }        
        }
        if(lanya==0x08)//óò×a
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x11;
                }        
        }
        if(lanya==0x10)//í£Ö1
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x00;
                }               
        }
}
}


作者: snni00    时间: 2019-4-28 10:25
      if(lanya==0x01)//ǰ½ø
        {
             //           while(1)
              //          {
                                dianji=0x55;
               
              //          }        
                        lanya==0x0;   //增加
        }

每个入口类似以上修改
作者: 菜鸡一只314159    时间: 2019-4-28 12:40
        if(lanya==0x10)//í£Ö1
        {
                        dianji=0x00 ;         
        }
去掉if里面的while死循环,改用串口中断修改变量lanya的值




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1