标题:
用单片机+独立按键控制流水灯的加速、减速和流动方向实验总结
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作者:
xiaoxueseng
时间:
2019-4-28 14:06
标题:
用单片机+独立按键控制流水灯的加速、减速和流动方向实验总结
我的单片机成长历程,与流水灯有关的实验总结
开发环境:keil 4
烧录软件:stc -isp
单片机型号:stc89c52
下面是我在实现用独立按键控制流水灯的加速、减速和流动方向这三个功能时遇到的问题
1.通过左移函数_crol_(led,i)实现流水灯左移运动。
实验现象:编译器报错。
我的分析:没有引用intrins.h头文件。
解决方法:在程序开头加入#include<intrins.h>
PS:需要注意的是在引用右移函数时也需要引用<intrins.h>头文件
2.用移位运算符<<和>>实现流水灯的左移和右移操作
实验现象:led灯在点亮后不会熄灭,只会一个接着一个亮。
我的分析:因为led灯与单片机连接端需要是低电平才能使led灯被点亮例如:P2^0=0,
左移,设置P2=0x01时,移位运算符将末尾的1向左移动,1的后面补0,
右移,设置P2=0xfe时,移位晕旋覆将开头的1向右移动,1的前面补0,所以导致led灯不会一个一个亮。
解决方法:
循环左移:
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x01<<i);
}
}
循环右移:
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x80>>i);
}
}
3.通过按键控制1个流水灯的亮灭
实验现象:按键不灵敏,按一下按键不会改变led灯的状态,只是闪了一下并保持原来状态。
我的分析:按键是机械装置,按下或抬起的过程中会产生抖动,这可能让单片机接收到多次按键信号。
解决方法:编写一个延时函数并调用
延时函数如下:
void delay_ms(uint z)
{
uint j,k;
for(j=0;j<z;j++);
for(k=0;k<110;k++);
}
其中uint是我定义的变量类型。
按键检测程序如下:
if(k1==0)
{
delay_ms(10);
if(k1==0)
{
}while(!k1);
}
4.通过按键控制控制流水灯的加速、减速和流动方向
实验现象:在实现加速减速的过程中,不能渐渐加速,而是直接到达速度的端点值。
我的分析:在独立按键按下后,给keyval赋值。通过switch选择case执行,在执行keyval对应的语句后没有清除标志即keyval=0。
解决方法:在switch语句中加入清除标记语句:keyval=0(下面程序中红色标记处)
void main()
{
uint i=0;
Init();
while(1)
{
for(;i<8;)
{
P2=L[i];
delay_ms(n);
switch(keyval)
{
case 1:speedminus();keyval=0;break;
case 2:speedplus();keyval=0;break;
case 3:oppsite();keyval=0;break;
}
if(dir==0)
{
i++;
if(i==8)
i=0;
break;
}
else
{
i--;
if(i>8)
i=7;
break;
}
}
}
}
void T0_time()interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新装初值
TL0=(65536-45872)%256;
if(k1==0)
{ delay_ms(10);
if(k1==0)
{
keyval=1;
}while(!k1);
}
if(k2==0)
{ delay_ms(10);
if(k2==0)
{
keyval=2;
}while(!k2);
}
if(k3==0)
{ delay_ms(10);
if(k3==0)
{
keyval=3;
}while(!k3);
}
}
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