标题: STM32C8T6 PS2例程 按键模拟均有 目前为控制全向轮程序 附带一些小程序 [打印本页]
作者: telzfy    时间: 2019-4-29 01:14
标题: STM32C8T6 PS2例程 按键模拟均有 目前为控制全向轮程序 附带一些小程序
STM32   PS2 全向轮程序  简单易懂 易修改


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"
  6. #include  "timer.h"
  7. #include "stm32f10x_tim.h"


  10. /*********************************************************
  11. 功能：通过PS2控制小车运动
  12. 作者：大海电子
  13. 时间：180531
  14. 硬件平台：STM32F103C8T6
  15. 时钟：8Mhz

  17. 硬件引脚分配：
  18. //手柄接口
  19. DI=PB12;        
  20. DO=PB13 ;
  21. CS=PB14;
  22. CLK=PB15;

  24. //L298N 电机驱动控制引脚
  25. IN1=PA0;           //左侧电机正  
  26. IN2=PA1;                //左侧电机负  
  27. IN3=PA2;           //右侧电机正   
  28. IN4=PA3;                //右侧电机负

  30. **********************************************************/         
  31. //u8 A,B,C,D;
  32. u8 key=0;
  33. int main(void)
  34. {         
  35.         // u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
  36.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  37.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  38. //        uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  39.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.         PS2_Init();        
  41.   //TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  42.         TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);         
  43.   TIM2_Int_Init(500-1,72-1);         
  44.                 //kongzhi();
  45.         while(1)
  46.         {
  47. key=PS2_DataKey();
  48.                
  49.                
  50. //A=Data[5];
  51. //B=Data[6];
  52. //C=Data[7];
  53. //D=Data[8];        
  54.         

  56.                
  57.      delay_ms(200);               
  58.         }                        
  59. }
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