标题: STM32C8T6 PS2例程 按键模拟均有 目前为控制全向轮程序 附带一些小程序 [打印本页]

作者: telzfy    时间: 2019-4-29 01:14
标题: STM32C8T6 PS2例程 按键模拟均有 目前为控制全向轮程序 附带一些小程序
STM32   PS2 全向轮程序  简单易懂 易修改


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"
  6. #include  "timer.h"
  7. #include "stm32f10x_tim.h"


  8. /*********************************************************
  9. 功能:通过PS2控制小车运动
  10. 作者:大海电子
  11. 时间:180531
  12. 硬件平台:STM32F103C8T6
  13. 时钟:8Mhz

  14. 硬件引脚分配:
  15. //手柄接口
  16. DI=PB12;        
  17. DO=PB13 ;
  18. CS=PB14;
  19. CLK=PB15;

  20. //L298N 电机驱动控制引脚
  21. IN1=PA0;           //左侧电机正  
  22. IN2=PA1;                //左侧电机负  
  23. IN3=PA2;           //右侧电机正   
  24. IN4=PA3;                //右侧电机负

  25. **********************************************************/         
  26. //u8 A,B,C,D;
  27. u8 key=0;
  28. int main(void)
  29. {         
  30.         // u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
  31.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  32.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  33. //        uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  34.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  35.         PS2_Init();        
  36.   //TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  37.         TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);         
  38.   TIM2_Int_Init(500-1,72-1);         
  39.                 //kongzhi();
  40.         while(1)
  41.         {
  42. key=PS2_DataKey();
  43.                
  44.                
  45. //A=Data[5];
  46. //B=Data[6];
  47. //C=Data[7];
  48. //D=Data[8];        
  49.         

  50.                
  51.      delay_ms(200);               
  52.         }                        
  53. }
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