标题: 单片机控制步进电机，抖动问题,转的非常慢 [打印本页]
作者: 王冰珂    时间: 2019-5-4 23:13
标题: 单片机控制步进电机，抖动问题,转的非常慢
求助啊，用uln2003驱动，但是电机抖动，转的非常慢，抖动的也很厉害，大佬们看一下，是程序

  1. #include "reg52.h"

  3. void delay(unsigned int t);

  5. //Motor
  6. sbit F1 = P3 ^ 0;
  7. sbit F2 = P3 ^ 1;
  8. sbit F3 = P3 ^ 2;
  9. sbit F4 = P3 ^ 3;

  11. unsigned char code FFW[8] = {0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9}; //反转
  12. unsigned char code FFZ[8] = {0xf9, 0xf8, 0xfc, 0xf4, 0xf6, 0xf2, 0xf3, 0xf1}; //正转
  13. unsigned int  K;


  16. /**********************************************************************
  17. *                                                                     *
  18. *                       步进电机驱动                                *
  19. *                                                                     *
  20. ***********************************************************************/
  21. void  motor_ffw()
  22. {
  23.     unsigned char i;
  24.     unsigned int  j;
  25.     for (j = 0; j < 12; j++)     //转1*n圈
  26.     {

  28.         for (i = 0; i < 8; i++)   //一个周期转30度
  29.         {
  30.             if(K == 1) P1 = FFW[i] & 0x1f; //取数据
  31.             if(K == 2) P1 = FFZ[i] & 0x1f;
  32.             delay(100);                   //调节转速
  33.         }
  34.     }
  35. }

  37. /******************************************************
  38. *
  39. *                延时程序
  40. *
  41. ********************************************************/
  42. void delay(unsigned int t)
  43. {
  44.     unsigned int k;
  45.     while(t--)
  46.     {
  47.         for(k = 0; k < 80; k++)
  48.         { }
  49.     }
  50. }


  53. main()
  54. {
  55.     while(1)
  56.     {
  57.         K = 1;
  58.         motor_ffw();
  59.         K = 2;
  60.         motor_ffw();

  62.     }
  63. }
复制代码


作者: wc86110    时间: 2019-5-5 09:04
这货不单要看程序还要看所用的是啥步进电机



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1