单片机智能垃圾桶的实现方案程序(人体感应+金属探测模块实现) -

#include "main.h"
#include "HX711.h"
#include "uart.h"
#include "LCD1602.h"
#include "temp.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;
unsigned long HX711_Buffer = 0;
unsigned long Weight_Maopi = 0;
long Weight_Shiwu = 0;
unsigned long Weight_Maopi1 = 0;
long Weight_Shiwu1 = 0;
long Weight_Shiwu3 = 000;
long Weight_Shiwu4 = 10;
unsigned char flag = 0;
bit Flag_ERROR = 0;
bit Flag_send = 0;
sbit People= P3^6;
sbit JINSHU= P3^2;
unsigned char a;
char qingpin=0;
char shuju[]="0123456789";
int TEMP=0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 390
void Get_Maopi1();
void Get_Weight1();
char Key_Scan(char mode);
void TaoCan(void);
int LcdDisplay(int temp); //lcd显示
void BuJing_Crole1(u16 j,u16 time);
void BuJing_Crole2(u16 j,u16 time);
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
sbit CTRL = P3^7; //舵机控制端口
void delay_100ms(u16 x);
u16 TIME = 20000; //PWM周期时间（单位us）
u16 Min = 800; //高电平最小持续时间
u16 Max = 2200; //高电平最大持续时间
u16 aTime = 800; //高电平持续时间
u8 Degree = 200; //单位时间宽度
u8 R_TH0 = 0, R_TL0 = 0; //定时器0计数重载值
void main()
{
char flage=0;
CTRL = 0;
R_TL0 = 65536 - TIME;
R_TH0 = (65536 - TIME) >> 8;
//设置定时器0
TMOD = 0x01; //16位计数
TL0 = R_TL0;
TH0 = R_TH0;
ET0 = 1; //定时器0中断开关打开
TR0 = 1; //定时器0计数开始
//设置定时器1
TMOD |= 0x10; //16位计数
TL1 = 65536 - aTime;
TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
ET1 = 1; //定时器1中断开关打开
TR1 = 0; //定时器1计数停止
EA = 1;
//中断总开关打开
Init_LCD1602();//屏幕初始化
aTime=2300;//关垃圾桶盖
Delay_ms(1000); //延时,等待传感器稳定
Get_Maopi1(); //称毛皮重量，误差校验
while(1)
{
if(People==1&&flage==0)
{
flage=1;
aTime=1400;//开盖
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("People:Y");
BuJing_Crole1(2000,3);
Delay_ms(1500);
while(1)
{
while(1)
{
if(JINSHU==1)
{
LCD1602_write_word("JS:Y");
Delay_ms(1500);
LCD1602_write_com(0x89);
BuJing_Crole2(260,3);
}
else{
LCD1602_write_word("JS:N");
Delay_ms(1500);
LCD1602_write_com(0x89);
BuJing_Crole2(26
0,3);
}
while(1)
{
LCD1602_write_com(0x80+0x40);//1602位置命令
Get_Weight1(); //称重
LCD1602_write_word("W:");
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1/1000 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%1000/100 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%100/10 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%10 + 0X30);
LCD1602_write_word("g");
Delay_ms(1000);
if(Weight_Shiwu1>=10)
{
LCD1602_write_com(0x01);
aTime=2300;//关垃圾桶盖
break;
}
}
break;
}
break;
}
}else{
flage=0;
LCD1602_write_com(0x80);
aTime=2300;//关垃圾桶盖
LCD1602_write_word("People:W");
}
}
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu = HX711_Read();//读取HX711AD采集值
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重
if(Weight_Shiwu > 0) //判断采集值正负
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //计算实物的实际重量
}
else
{
Weight_Shiwu = 0;//
}
}
void Get_Weight1()
{
Weight_Shiwu1 = HX711_Read1();
Weight_Shiwu1 = Weight_Shiwu1 - Weight_Maopi1; //获取净重
if(Weight_Shiwu1 > 0)
{
Weight_Shiwu1 = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu1/GapValue); //计算实物的实际重量
}
else
{
Weight_Shiwu1 = 0;
}
}
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
void Get_Maopi1()
{
Weight_Maopi1 = HX711_Read1();
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
int LcdDisplay(int temp) //lcd显示
{
unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
float tp;
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
LCD1602_write_com(0x80); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('-'); //显示负
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由?.5，还是在小数点后面。
}
else
{
LCD1602_write_com(0x80); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('+'); //显示正
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LCD1602_write_com(0x82); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[0]+0x30); //百位
LCD1602_write_com(0x83); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[1]+0x30); //十位
LCD1602_write_com(0x84); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[2]+0x30); //个位
LCD1602_write_com(0x85); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data('.'); //显示 ‘.’
LCD1602_write_com(0x86); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[3]+0x30); //显示小数点
LCD1602_write_com(0x87); //写地址 80表示初始地址
LCD1602_write_data(datas[4]+0x30); //显示小数点
temp=datas[1]*10+datas[2];
return temp;
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TL0 = R_TL0;
TH0 = R_TH0;
TL1 = 65536 - aTime;
TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
TR1 = 1;
CTRL = 1;
}
//定时器1中断函数
void timer1() interrupt 3 using 1
{
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