标题: 分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序 [打印本页]
作者: snorlaxcy    时间: 2019-5-6 12:35
标题: 分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序
用的是stm32f103c8t6最小系统板，实现功能是蓝牙控制舵机转动，之后stm32和蓝牙模块进入休眠省电模式
这里采用了软件发送AT指令使得蓝牙木块进入休眠，需要注意的是不同厂家生产的蓝牙模块的AT指令不一样。

这个程序很适合stm32新手练手编写，简单实用，能复习到stm32两大重要功能：脉宽调制和串口通信，另外对熟悉stm32f1系列单片机也有很大帮助

当然最重要的是实用，自己做一个关灯装置，在舍友的惊叹声中实现“魔法关灯”吧哈哈。

这个程序已经是成熟的版本了，我是通过两节南孚给蓝牙模块供电，四节南孚给stm32供电，已经使用了半个月了（之前没有加入蓝牙休眠的时候一晚上就没电了）

单片机源程序如下:
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "system.h"
  3. #include "SysTick.h"
  4. #include "usart.h"

  6. int main()
  7. {
  8. //        u8 i=0;  
  9.         SysTick_Init(72);
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
  11.         TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
  12.         USART1_Init(9600);
  13.         TIM_SetCompare3(TIM2,185);
  14.        
  15.         while(1)
  16.         {
  17. //                i++;
  18.         sleep();

  20.         servo_control();
  21. //                if(i%20==0)
  22. //                {
  23. //                        led1=!led1;
  24. //                }
  25. //                delay_ms(10);此处加上延时函数会使系统反应极其慢
  26.         }
  27. }
复制代码


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USART蓝牙控制舵机关灯.7z (177.53 KB, 下载次数: 62)

作者: ben0148    时间: 2020-3-1 19:56
可以可以，支持一下！！！
作者: 缘来如此    时间: 2020-3-2 20:41
顶一下，好东西



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