标题: ST意法半导体最新激光测距模块（VL53L1X）STM32程序+资料共享 [打印本页]
作者: Jun默默淡定    时间: 2019-5-11 15:53
标题: ST意法半导体最新激光测距模块（VL53L1X）STM32程序+资料共享
      本人最近使用到了一款意法半导体ST公司最新推出的激光测距模块VL53L1X。感叹这新出来的产品资料真是少得可怜，使用过的朋友是少之又少，遇到问题了想找人讨教一下都困难。所以，把我最近所搜集到有关这个激光测距模块（VL53L1X）的文档资料和使用例程在这里分享给大家。希望有遇到相关问题的小伙伴能一起讨论一下，一起学习，一起进步。
      VL53L1X与MCU通信方式为IIC，支持400K的IIC通信速率。不过ST公司并没有给用户提供要读取数据的确切的寄存器的地址，而是像VL53L1X的前一代产品VL53L0X一样，提供了相应的API接口函数代码，用户使用到这款测距模块的时候就需要去移植这部分API代码。而如何移植这部分代码，除了要阅读VL53L1X的官方数据手册，还要阅读ST公司提供的用户使用手册UM2536.PDF文档才行。总之这一连串操作真的挺麻烦的。
     关于例程方面，本人找到的主要是基于STM32F401 单片机、树莓派、Arduino的例程。要看懂树莓派和Arduino的例程还是比较容易，但是STM32F401的就没那么容易了。总之要搞清楚这API代码可真不是一件容易的事情！STM32的例程因为论坛上传数据包大小的问题，我也只是上传了STM32F401的，还有STM32L401的并未上传，见谅。

全部资料51hei下载地址：

文档资料截图.PNG (45.78 KB, 下载次数: 236)

资料列表

资料列表

STM32CubeExpansion_53L1A1_V1.1.0.7z

2.84 MB, 下载次数: 192, 下载积分: 黑币 -5

Raspberry.rar

28.34 KB, 下载次数: 72, 下载积分: 黑币 -5

Arduino.rar

115.48 KB, 下载次数: 54, 下载积分: 黑币 -5

VL53L1X官方资料文档.zip

7.41 MB, 下载次数: 144, 下载积分: 黑币 -5

作者: bemc    时间: 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描 数据处理重建 做成3D扫描
作者: Tiramisu_L    时间: 2019-5-15 10:59
我最近也在做这个，请问楼主已经可以测到距离了吗？我得到的距离是一个固定值40
作者: LJCDSG    时间: 2019-5-21 15:21
bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描 数据处理重建 做成3D扫描

请问这个该怎么做呢 获得数据后如何进行重建呢 想学习一下
作者: yly_meaning    时间: 2019-5-28 17:19
看看资料和我用的以不一样
作者: Tiramisu_L    时间: 2019-5-28 20:00
LJCDSG 发表于 2019-5-21 15:21
请问这个该怎么做呢 获得数据后如何进行重建呢 想学习一下

请问你是测到数据了吗？可以发一份代码上来吗？邮箱1277024711@qq.com
作者: 逗比不逗_    时间: 2019-8-2 11:36
bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描 数据处理重建 做成3D扫描

请问可以发一份做成3d扫描的程序到邮箱吗57551750@qq.com
作者: hufeng    时间: 2019-8-11 19:30
感谢分享,谢谢楼主
作者: linluc    时间: 2019-8-12 22:30
有调试通过的吗？分享调试经验
作者: 五色之人    时间: 2019-8-20 17:54
根本调不通
原子的也是
作者: wind666    时间: 2019-9-5 21:22
感谢分享,谢谢楼主
作者: hilam    时间: 2019-9-5 23:33
可以参考一下，资料不错
作者: archer12315    时间: 2019-9-24 23:26
感谢楼主的分享！
作者: 18133392576    时间: 2019-9-27 10:53
为什么项目打开是空的
作者: bbb168    时间: 2019-9-27 12:49
谢谢分享。
作者: bbb168    时间: 2019-9-27 13:52
谢谢分享。
作者: 13432610100    时间: 2019-10-2 10:16
bemc 发表于 2019-5-12 17:35
加上xy轴扫描 数据处理重建 做成3D扫描

请问你是测到数据了吗？可以发一份代码上来参考一下吗？邮箱hzgmail666@163.com  谢谢
作者: Jun默默淡定    时间: 2019-12-2 16:30
五色之人 发表于 2019-8-20 17:54
根本调不通
原子的也是

我的调通了，要好好研究一下它的库函数
作者: ywc3000    时间: 2019-12-3 20:54
确实不错呢，谢谢！
作者: zzl077156    时间: 2022-6-22 12:11
这个精度怎么样啊！
作者: l159987    时间: 2022-12-13 14:19
加上xy轴扫描 数据处理重建 做成3D扫描



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1