单片机超声波测距仪程序+AD原理图设计 -

标题: 单片机超声波测距仪程序+AD原理图设计 [打印本页]

作者: 屿浪大魔王 时间: 2019-5-12 12:13
标题: 单片机超声波测距仪程序+AD原理图设计
本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
数码管显示测量的距离，三极管驱动数码管
HC-SR04超声波模块测距，测量范围0.02m~5.5m以上
汽车的倒车雷达，报警距离可以用过按键设定和更改语音实时播报当前距离
使用说明：
本设计共3个按键，一个设置键，一个加，一个减键，只有按下设置键的时候才可以加减。

电路原理图如下：

单片机程序：

#include <reg52.H>//器件配置文件

#include <intrins.h>

#include <math.h>

#include <yyxp.h>

//传感器接口

sbit RX = P2^3;

sbit TX = P2^2;

//按键声明

sbit S1 = P3^1;

sbit S2 = P3^2;

sbit S3 = P3^6;

sbit DIAN=P0^5;

//蜂鸣器

sbit Feng= P2^0;

//变量声明

unsigned int time=0;

unsigned int timer=0;

unsigned char posit=0;

unsigned long S=0;

unsigned long BJS=50;//报警距离80CM

unsigned long current_S=0;

char num=0;

//模式 0正常模式 1调整

char Mode=0;

bit flag=0;

unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示

unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息

unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息

sbit W0=P2^4;

sbit W1=P2^5;

sbit W2=P2^6;

sbit W3=P2^7;

//延时100ms（不精确）

void delay(void)

{

unsigned char a,b,c;

for(c=10;c>0;c--)

for(b=38;b>0;b--)

for(a=130;a>0;a--);

}

//按键扫描

void Key_()

{

//+

if(S1==0)

{

delay(); //延时去抖

flag_bofang=0;

while(S1==0)

{

P1=P1|0x0f;

}

BJS++; //报警值加

if(BJS>=151) //最大151

{

BJS=0;

}

//-

else if(S2==0)

{

delay();

delay(); //延时去抖

flag_bofang=0;

while(S2==0)

{

P1=P1|0x0f;

}

BJS--; //报警值减

if(BJS<=1) //最小1

{

BJS=150;

}

//功能

else if(S3==0) //设置键

{

delay();

delay(); //延时去抖

flag_bofang=0;

while(S3==0)

{

P1=P1|0x0f;

}

Mode++; //模式加

num=0;

if(Mode>=2) //加到2时清零

{

Mode=0;

}

/**********************************************************************************************************/

//扫描数码管

void Display(void)

{

//正常显示

if(Mode==0)

{

num++;

if(num==1)

{

W3=1;

W0=1;

P0=~discode[disbuff[0]];

DIAN=0;

W1=0;

}

else if(num==2)

{

W1=1;

P0=~discode[disbuff[1]];

W2=0;

}

else if(num>=3)

{

W2=1;

P0=~discode[disbuff[2]];

W3=0;

num=0;

}

//报警显示

else

{

num++;

if(num==1)

{

W3=1;

P0=~0xCE; //11001110

W0=0;

}

else if(num==2)

{

W0=1;

P0=~discode[disbuff_BJ[0]];

DIAN=0;

W1=0;

}

else if(num==3)

{

W1=1;

P0=~discode[disbuff_BJ[1]];

W2=0;

}

else if(num>=4)

{

W2=1;

P0=~discode[disbuff_BJ[2]];

W3=0;

num=0;

}

/**********************************************************************************************************/

//计算

void Conut(void)

{

time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值

TH0=0;

TL0=0; //清空计时器

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM

if(Mode==0) //非设置状态时

{

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

{

Feng=0; //蜂鸣器报警

flag=0;

disbuff[0]=10; //“-”

disbuff[1]=10; //“-”

disbuff[2]=10; //“-”

}

else

{

//距离小于报警距

if(S<=BJS)

{

Feng=0; //报警

}

else //大于

{

Feng=1; //关闭报警

}

disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值

disbuff[1]=S%1000%100/10;

disbuff[2]=S%1000%10 %10;

}

else

{

Feng=1;

disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;

disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;

disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;

}

/**********************************************************************************************************/

//定时器0

void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

{

flag=1; //中断溢出标志

}

/**********************************************************************************************************/

//定时器1

void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

{

TH1=0xf8;

TL1=0x30; //定时2ms

Key_(); //扫描按键

Display(); //扫描显示

timer++; //变量加

if(timer>=400) //400次就是800ms

{

timer=0;

TX=1; //800MS 启动一次模块

_nop_();

TX=0;

}

/**********************************************************************************************************/

//主函数

void main(void)

{

TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；

TH0=0;

TL0=0;

TH1=0xf8; //2MS定时

TL1=0x30;

ET0=1; //允许T0中断

ET1=1; //允许T1中断

TR1=1; //开启定时器

EA=1; //开启总中断

while(1)

{

while(!RX); //当RX为零时等待

TR0=1; //开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待

{

TR0=0; //关闭计数

flag_bofang=1;

}

Conut(); //计算

if(Mode==0)

{

if(abs(S-current_S)>=2)

{

current_S=S;

bofang(Feng,disbuff);

}

仿真图暂不分享：
程序:

1-程序新.rar (30.82 KB, 下载次数: 87)
ad画的原理图:

2-原理图.rar (210.8 KB, 下载次数: 123)

作者: 生活不拥挤 时间: 2020-6-12 10:34
楼主，有protues原理图么？数码管右下角呢四个三角是什么呀？

作者: 190891387 时间: 2020-6-12 11:26
请问和数码管连一起的那四个三角形的是什么东西

作者: yaya2233 时间: 2020-12-16 13:02
原理图怎么打开

作者: Diviner1227 时间: 2021-1-7 12:31
楼主能分享一下仿真图吗?

作者: 电子电子小宅神 时间: 2021-1-8 17:24

190891387 发表于 2020-6-12 11:26
请问和数码管连一起的那四个三角形的是什么东西

三极管

作者: 电子电子小宅神 时间: 2021-1-8 17:25

Diviner1227 发表于 2021-1-7 12:31
楼主能分享一下仿真图吗?

应该只有原理图

作者: metatron1 时间: 2021-2-4 20:55
yyxp.h是什么头文件呀

作者: 电子电子小宅神 时间: 2021-2-6 09:09

metatron1 发表于 2021-2-4 20:55
yyxp.h是什么头文件呀

语音报警文件

作者: ZJW.. 时间: 2021-6-1 10:33
楼主用的什么开发软件

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)