[原创]第八届蓝桥杯决赛：超声波测距机源程序 -

#include "main.h"
#include "Display.H"
#include "stdio.H"
#include "KEY.h"
#include "TIME.h"
#include "DELAY.h"
#include "i2c.h"
#include "CONFIG.H"
#include "intrins.h"
//发送40KHz脉冲延时函数
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();}
union flo_to_ch
{
u16 f_num;
u8 u_num[2];//共用内存单元，u_num[2]分别为f32数据u16的2个字节
};
union flo_to_ch diyi_juli_h,dier_juli_h,disan_juli_h,disi_juli_h;//四次距离定义
u16 juli=0,juli_s=0;//这次距离和上次距离
u8 Dis_Buf[10] = {" "}; //数码管显示缓存
u8 Dis_Mode = 'C'; //数码管显示模式，‘C‘距离显示，’H’回显，‘F’盲区显示
u8 hx_num = 0;//当前回显得是第几个
u16 mq_num = 0;//盲区数值
bit job1_flag = 0;//是否调用job1函数标志，在T1中断里面置1
bit job2_flag = 0;//是否调用job2函数标志，在T1中断里面置1
bit job3_flag = 0;//是否调用job3函数标志，在T1中断里面置1
bit job4_flag = 0;//是否调用job4函数标志，在T1中断里面置1
bit job5_flag = 0;//是否调用job5函数标志，在T1中断里面置1
bit ssbz = 0;//闪烁标志
sbit TX = P1^0; //发射引脚
sbit RX = P1^1; //接收引脚
void job1(void); //数码管动态显示处理，每5ms一次
void job2(void); //显示模式处理，每100ms一次
void job3(void); //按键读取与处理，每50ms一次
void job4(void); //亮灯处理
void job5(void); //电压输出
void juli_set(void);//距离存储
void juli_read(void);//距离读取
void mq_read(void);//盲区读取
void mq_set(void);//盲区存储
void jlcl();//距离测量
void send_wave(void);//发送超声波
void dac_shuchu();//电压输出函数
void Sys_Init()//系统初始化
{
Buzzy_Off;
Relay_Off;
Led_Set = 0xff;
}
void main()
{
Sys_Init();//系统初始化
Timer0Init();//T0初始化,T0用来测量距离
Timer1Init();//T1初始化,T1中断用来产生调用函数标志
// diyi_juli_h.f_num=dier_juli_h.f_num=disan_juli_h.f_num=disi_juli_h.f_num=0;//调试用
// juli_set();//调试用
juli_read();//读取eeprom数据
mq_read();//阈值读取
juli = disi_juli_h.f_num;//设置这次距离为第4次测量的距离
juli_s = disan_juli_h.f_num;//设置上次距离为第3次测量的距离
init_pcf8591();//初始化
while (1)//循环判断
{
if (job1_flag)//判断时候为1，等于则调用函数，并将调用函数标志清0（下同）
{
job1(); //数码管动态显示处理，每5ms一次
job1_flag = 0;//清0
}
if (job2_flag)
{
job2(); //显示模式处理，每100ms一次
job2_flag = 0;
}
if (job3_flag)
{
job3(); //按键读取与处理，每50ms一次
job3_flag = 0;
}
if (job4_flag)
{
job4();//LED处理函数
job4_flag = 0;
}
if (job5_flag)
{
job5();//电压输出处理
job5_flag = 0;
}
}
}
void job1(void) //数码管动态显示处理，每5ms一次
{
Display(Dis_Buf);
}
void job2(void) //显示模式处理，每100ms一次，Work_Mode=’U’回显，其他常规显示
{
switch (Dis_Mode) //判断当前显示模式
{
case 'C': sprintf(Dis_Buf, "C %03d%03d",juli,juli_s);break;
case 'F' : sprintf(Dis_Buf, "F %02d",mq_num);break;
case 'H':
{
switch (hx_num)
{
case 0:
{
sprintf(Dis_Buf, "1 %03d",diyi_juli_h.f_num);
}break;
case 1:
{
sprintf(Dis_Buf, "2 %03d",dier_juli_h.f_num);
}break;
case 2:
{
sprintf(Dis_Buf, "3 %03d",disan_juli_h.f_num);
}break;
case 3:
{
sprintf(Dis_Buf, "4 %03d",disi_juli_h.f_num);
}break;
}
}break;
}
}
void job3(void) //按键读取与处理，每50ms一次
{
u8 Key_Num = read_keyboard();
switch (Key_Num)
{
case '1'://测量距离，循环覆盖，距离储存
{
juli_s = juli;
jlcl();
diyi_juli_h.f_num = dier_juli_h.f_num;
dier_juli_h.f_num = disan_juli_h.f_num;
disan_juli_h.f_num = juli_s;
disi_juli_h.f_num = juli;
juli_set();
ssbz = 1;
}break;
case 'C':
{
Dis_Mode = 'C';
}break;
case 'H': //S5 存储（温度/电压/频率存储到E2PROM）
{
Dis_Mode = 'H';
juli_read();
}break;
case 'F':
{
Dis_Mode = 'F';
}break;
}
}
void job4(void) //LED亮灯处理，每200ms一次
{
static u8 time_num = 0;//时间标志
static u8 cs_num = 0;//亮灭次数
static u8 Led_Set_Temp = 0xff;//LED要显示的值
if(ssbz)//闪烁标志判断
{
if(cs_num == 0)Led_Set_Temp = 0XFE; //亮灭次数判断，如果第一次进来，就赋值。
time_num++;//时间，如果等于5说明1S到了，要对亮的灯进行取反
if(time_num == 5)
{
time_num = 0;
if(Led_Set_Temp == 0XFE)Led_Set_Temp = 0XFF;
else if(Led_Set_Temp == 0XFF)Led_Set_Temp = 0XFE;
else if(Led_Set_Temp == 0XBF)Led_Set_Temp = 0XBE;
else if(Led_Set_Temp == 0XBE)Led_Set_Temp = 0XBF;
else if(Led_Set_Temp == 0X7F)Led_Set_Temp = 0X7E;
else if(Led_Set_Temp == 0X7E)Led_Set_Temp = 0X7F;
cs_num++;//亮灭次数+1
if(cs_num == 5)//如果等于5，说明已经亮灭循环3次，要将闪烁标志清零，亮灭次数清零
{
cs_num = 0;
ssbz = 0;
}
}
if(Dis_Mode == 'F')Led_Set_Temp &= 0XBF;
else if(Dis_Mode == 'H')Led_Set_Temp &= 0X7F;
}
else if(Dis_Mode == 'F')Led_Set_Temp = 0XBF;
else if(Dis_Mode == 'H')Led_Set_Temp = 0X7F;
else Led_Set_Temp = 0xFF;
Led_Set=Led_Set_Temp;
}
void job5(void) //电压输出处理
{
unsigned char dy = 0X00;
if(juli <= mq_num)
{
dac_pcf8591(0X00);
}
else if(juli>mq_num)
{
if((juli-mq_num)>=250)
dy=255;
else
dy = (unsigned char)(((juli-mq_num)*0.02)/5.0*255.0);
}
dac_pcf8591(dy);
}
void juli_set(void)//历史测量的距离储存
{
write_eeprom(0,diyi_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(1,diyi_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(2,dier_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(3,dier_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(4,disan_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(5,disan_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(6,disi_juli_h.u_num[0]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
write_eeprom(7,disi_juli_h.u_num[1]);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
}
void juli_read(void)//历史测量距离读取
{
diyi_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(0);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
diyi_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(1);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
dier_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(2);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
dier_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(3);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
disan_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(4);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
disan_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(5);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
disi_juli_h.u_num[0]=read_eeprom(6);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
disi_juli_h.u_num[1]=read_eeprom(7);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
}
void mq_read()//盲区距离读取
{
mq_num = read_eeprom(8);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
}
void mq_set()//盲区距离存储
{
write_eeprom(8,mq_num);i2c_delay(200);i2c_delay(200);
}
void jlcl()//距离测量函数
{
unsigned int t = 0;
TR1 = 0;//停止T1计时，防止中断函数，干扰测距
send_wave(); //发送方波信号
TR0 = 1; //启动计时
while((RX == 1) && (TF0 == 0));//等待收到脉冲
TR0 = 0; //关闭计时
//发生溢出
if(TF0 == 1)
{
TF0 = 0;
}
else
{
/** 计算时间 */
t = TH0;
t <<= 8;
t |= TL0;
juli = (unsigned int)(t*0.017); //计算距离
}
TH0 = 0;
TL0 = 0;
//juli += 10;
TR1 = 1;//启动T1计时
}
void send_wave(void)//发送脉冲函数
{
unsigned char i = 8; //发送8个脉冲
do
{
TX = 1;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
somenop;somenop;somenop;somenop;
TX = 0;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
somenop;somenop;somenop;somenop;
}
while(i--);
}

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