标题:
stm32f407按键控制舵机(代码+程序)
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作者:
18892336058
时间:
2019-5-13 17:26
标题:
stm32f407按键控制舵机(代码+程序)
stm32f407按键控制舵机
单片机源程序如下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板
//舵机接线
//信号线接PF9,vcc接5v,GND接GND.(一般红线为VCC,黑线为gnd,橙色线为信号线)
int main(void)
{
u8 key; //保存键值
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(40000-1,42-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
delay_init(168); //初始化延时函数
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
set_Angle(0);delay_ms(1000); //复位时舵机在0度
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
set_Angle(45);delay_ms(1000);//按下key_up时舵机在45度
break;
case KEY0_PRES: //按下key0时舵机在90度
set_Angle(90);delay_ms(1000);
break;
case KEY1_PRES: //按下key1时舵机在135度
set_Angle(135);delay_ms(1000);
break;
case KEY2_PRES: //按下key2时舵机在180度
set_Angle(180);delay_ms(1000);
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
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