标题: 单片机+L298驱动步进电机运转不稳定 [打印本页]

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作者: lisheng12138    时间: 2019-5-14 09:15
标题: 单片机+L298驱动步进电机运转不稳定
我的步进电机正转稳定反转不稳定，老师 说是频率不对，输出的波形可能有偏差，让我改程序，可是我不知道要怎么改程序才能输出正确的波形，我是用51单片机和 L298驱动模块控制两相步进电机，求大神指点

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. 
   
5. sbit RS=P2^0;
   
6. sbit RW=P2^1;
   
7. sbit E=P2^2;
   
8. 
   
9. sbit key1=P3^2;
   
10. //sbit key2=P3^3;
    
11. //sbit key3=P3^4;
    
12. 
    
13. #define RIGHT_RUN 1      //正转值
    
14. #define LEFT_RUN 0       //反转值
    
15. 
    
16. static unsigned int count;
    
17. static unsigned int endcount;
    
18. uchar flag;
    
19. //八拍驱动方式正转表 A-B---> B- --> B-A --> A --> AB --> B
    
20. // --> BA- --> A- --> A-B-
    
21. ucharupstep8_table[]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0A,0x02,0x06,0x04};
    
22. 
    
23. 
    
24. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
    
25. char StateChar[]="RUN SET:";
    
26. char STATE_CW[]=" FAN ";
    
27. char STATE_CCW[]="ZHENG";
    
28. char SPEED[3]="999";
    
29. uchar RunState=LEFT_RUN;  //运行状态标志位
    
30. //******************************
    
31. //     步进电机停止函数
    
32. //作用：停止
    
33. //******************************
    
34. void MotorStop(void)
    
35. {
    
36.     P1= 0x00;
    
37. }
    
38. 
    
39. 
    
40. //******************************
    
41. //     外部中断0初始化函数
    
42. //作用：初始化外部中断
    
43. //******************************
    
44. void Interrupt0_Init()
    
45. {
    
46.     EA= 1;
    
47.     TMOD= 0x11;
    
48.     ET0= 1;
    
49. 
    
50. //  TH0=0xFF;
    
51. //  TL0=0x28;
    
52.     TH0=(65536-500)/256;
    
53.     TL0=(65536-500)%256;
    
54. 
    
55.     TR0=1;
    
56. }
    
57. //******************************
    
58. //
    
59. //延时i ms
    
60. //******************************
    
61. void delay(uint ims)
    
62. {
    
63.     endcount=ims;
    
64.     count=0;
    
65.     do{}while(count<endcount);
    
66. }
    
67. 
    
68. //******************************
    
69. //     步进电机驱动函数
    
70. //作用：通过变量var控制电动机的转速高低，通过变量state判断电动机的正反转
    
71. //         state：0 正转，state: 1 反转
    
72. //使用8拍能够实现比较平滑的转动，使用4拍时电机震动比较大。
    
73. //******************************
    
74. void MotorSpeedOrDirection(uint var, ucharstate)
    
75. {
    
76.     uchari=0;
    
77.     if(!state)
    
78.     {
    
79.        for(i=0;i<8; i++)
    
80.        {
    
81.            P0=upstep8_table[ i];
    
82.            delay(var);
    
83.        }
    
84.     }
    
85.     else
    
86.     {
    
87.        for(i=7;i>0; --i)
    
88.        {
    
89.            P0=upstep8_table[ i];
    
90.            delay(var);
    
91.        }
    
92.     }
    
93. }
    
94. //******************************
    
95. //     中断处理函数
    
96. //作用：定时器0的中断处理
    
97. //******************************
    
98. void timeint(void) interrupt 1
    
99. {
    
100. //  TH0=0xFF;
     
101. //  TL0=0x28;   //216----234us
     
102. //  定时器定时1ms
     
103.     TH0=(65536-500)/256;
     
104.     TL0=(65536-500)%256;
     
105.     count++;
     
106. }
     
107. //液晶
     
108. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
     
109. {  
     
110.     unsignedint i;
     
111.   for(;Delay>0;Delay--)
     
112.    for(i=0;i<124;i++);     
     
113. }
     
114. void wcm(unsigned char com)//写命令
     
115. {
     
116.     RS=0;
     
117.     E=0;
     
118.     P1=com;
     
119.     clock(5);
     
120.     E=1;
     
121.     clock(5);
     
122.     E=0;
     
123. }
     
124. void wd(unsigned char date)//写数据
     
125. {
     
126.     RS=1;
     
127.     E=0;
     
128.     P1=date;
     
129.     clock(5);
     
130.     E=1;
     
131.     clock(5);
     
132.     E=0;
     
133. }
     
134. void shuzu(unsigned char *c)
     
135. {
     
136.     while((*c)!='\0')
     
137.     {
     
138.       wd(*c);
     
139.       c++;
     
140.     }
     
141. }
     
142. void ShowState()    //显示状态与速度
     
143. {
     
144.    if(RunState==RIGHT_RUN)
     
145.        {
     
146.               wcm(0x80+0x40+9);
     
147.               wd('Z');
     
148.        }
     
149.    else
     
150.        {
     
151.               wcm(0x80+0x40+9);
     
152.               wd('F');
     
153.        }
     
154. }
     
155. void inti_lcd()//初始化
     
156. {
     
157.     RW=0;
     
158.     wcm(0x38);
     
159.     wcm(0x0c);
     
160.     wcm(0x06);
     
161.     wcm(0x01);
     
162. }
     
163. void main()
     
164. {
     
165.     unsignedint sum=0;
     
166.     P1= 0x00;
     
167.     count= 0;
     
168.     Interrupt0_Init();
     
169.     inti_lcd();      
     
170.     wcm(0x80);
     
171.        shuzu(SpeedChar);
     
172.        wcm(0x80+13);
     
173.        shuzu(SPEED);
     
174.       wcm(0x80+0x40);
     
175.        shuzu(StateChar);
     
176.     while(1)
     
177.     {
     
178.            if(key1==0)
     
179.            {
     
180.                delay(5);
     
181.               if(key1==0)//确认功能键被按下
     
182.               {  
     
183.                   flag++;//功能键按下次数记录
     
184.                   while(!key1);//释放确认
     
185.                   if(flag==3)
     
186.                      flag=0;
     
187.               }
     
188.            }
     
189.               if(flag==0)
     
190.            {
     
191.                MotorStop();
     
192.            }         
     
193.               if(flag==1)
     
194.            {
     
195.               RunState=RIGHT_RUN;  
     
196.               MotorSpeedOrDirection(1,0);
     
197.            }            
     
198.            if(flag==2)
     
199.            {
     
200.               RunState=LEFT_RUN;
     
201.               MotorSpeedOrDirection(1,1);
     
202.            }   
     
203.            //ShowState();
     
204.     }
     
205. }

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