标题: 基于HAL库的uCOS III STM32例程 学习 [打印本页]

作者: zhang_haha    时间: 2019-5-14 15:24
标题: 基于HAL库的uCOS III STM32例程 学习
基于一下内容:
STM32F103VET6
STM32Cube MX
Keil 5
用LED做一个基本功能的实现,主函数如下:
  1. int main(void)
  2. {

  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  4.         OS_ERR err;
  5.   /* USER CODE END 1 */

  6.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  7.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  8.   HAL_Init();

  9.   /* Configure the system clock */
  10.   SystemClock_Config();

  11.   /* Initialize all configured peripherals */
  12.   MX_GPIO_Init();

  13.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  14.         CPU_Init();
  15.   OSInit(&err);
  16.         
  17.         OSTaskCreate((OS_TCB *)&MyTaskTCB,
  18.                                                  (CPU_CHAR *)"MyTask",
  19.                                                  (OS_TASK_PTR)&MyTask,
  20.                                                  (void *)0,
  21.                                                  (OS_PRIO) STARTUP_TASK_PRIO,
  22.                                                  (CPU_STK *)&MyTaskStk[0],
  23.                                                  (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE / 10,
  24.                                                  (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,
  25.                                                  (OS_MSG_QTY)0,
  26.                                                  (OS_TICK)0,
  27.                                                  (void *)0,
  28.                                                  (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
  29.                                                  (OS_ERR *)&err);   
  30.                                                          
  31.   OSStart(&err);
  32.   /* USER CODE END 2 */

  33.   /* Infinite loop */
  34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  35.   while (1)
  36.   {
  37.   /* USER CODE END WHILE */

  38.   /* USER CODE BEGIN 3 */

  39.   }
  40.   /* USER CODE END 3 */

  41. }
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作者: LY_123    时间: 2019-5-16 16:39
十分感谢,楼主好人.
作者: Squne    时间: 2019-6-29 09:26
十分感谢,楼主好人.+1
作者: hellowC8051    时间: 2019-11-29 08:27
楼主好人,谢谢




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