标题: 自己构建OS基本工程-基于Cortex-M内核的源程序 [打印本页]
作者: Angle145    时间: 2019-5-17 00:29
标题: 自己构建OS基本工程-基于Cortex-M内核的源程序
搭建任务控制块和任务调度器函数可完成自己的OS，最精简的框架，C文件只有217行代码，有完整详细注释。


单片机源程序如下:
  1. #include "os.h"  //使用内核
  2. #include "usart.h"

  4. /****************************用户任务函数声明*****************************/
  5. void Task1(void);
  6. void Task2(void);
  7. void Task3(void);
  8. /*******************************************************************/
  9. /*****************************用户任务堆栈创建**************************/
  10. //任务堆栈(一维数组)全局变量
  11. OS_STK Task1Stk[128];
  12. OS_STK Task2Stk[64];
  13. OS_STK Task3Stk[64];
  14. /*******************************************************************/
  15. /******************************用户任务加入内核运行*********************************/
  16. int main(void)
  17. {   
  18.           USART1_Config(9600); //串口1初使化
  19.           printf("-@OS Inside\r\n");
  20.     OSInit();
  21.     OSTaskCreate(Task1,&Task1Stk[128-1]); //创建任务1 //必须-1,数组标号最大为N-1
  22.     OSTaskCreate(Task2,&Task2Stk[64-1]); //创建任务2
  23.     OSTaskCreate(Task3,&Task3Stk[64-1]); //创建任务3
  24.     OSStartUp();
  25. }
  26. /***********************************************************************************/
  27. void Task1(void)  //任务1
  28. {   
  29.         while(1)
  30.          {       
  31.                  OSprintf("Task1 is running\r\n");                  
  32.                  OS_delayMs(1000);         
  33.          }
  34. }
  35. void Task2(void)  //任务2
  36. {
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 OSprintf("Task2 is running\r\n");
  40.                 OS_delayMs(2000);               
  41.         }
  42. }
  43.                
  44. void Task3(void) //任务3
  45. {
  46.         while(1)
  47.          {
  48.                  OSprintf("Task3 is running\r\n");                                               
  49.                  OS_delayMs(4000);                                                       
  50.          }                       
  51. }

  53. /*
  54. *望穿秋水提示：
  55. *想要更多任务的自己手动添加,添加任务时，任务堆栈、任务函数声明、任务创建参数名、任务函数名四者均要添加且名称要统一。
  56. *把void Taskx(void)看成普通的int main(void)使用即可,while(1){}必须存在;
  57. *任务名可以随意修改，Task1是默认的任务名，修改任务名时，任务堆栈、任务函数声明、任务创建参数名、任务函数名四者名称要统一。
  58. *这里默认创建了3个用户任务，用户可自行添加或删除(最大255个任务(含空闲任务))
  59. */
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