单片机蓝牙TCS230颜色控制小车程序 -

标题: 单片机蓝牙TCS230颜色控制小车程序 [打印本页]

作者: 想想，还是想想 时间: 2019-5-17 23:05
标题: 单片机蓝牙TCS230颜色控制小车程序

#include "my51.h"
#include "usart.h"
#include "lcd12864.h"
#include "l298n.h"
#include "TCS230.h"

sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P2^1;//红色灯
sbit LED2=P2^2;//蓝色灯
sbit LED3=P2^3;//绿色灯
sbit LED4=P2^4;//白色灯

int main(void)
{
      P2=0xFF;
      LCD_init();
      Usart_Timer_init();
      L298N_init();
      White_Balance();
      while(1)
      {
            switch(Rx_data)
            {
                     case 0xF1:       QIAN();       break;
                     case 0xF2:       HOU();       break;
                     case 0xF3:       ZUO();       break;
                     case 0xF4:       YOU();       break;
                     case 0xF5:  GAOSU();break;
                     case 0xF6:  DISU(); break;
                     case 0x00:       TING();       break;
            }
            LCD_Clear();
            RGB_get();
            LCD_ShowNum(4,1,Colour_get());
            if(Data[B]>230) P2=0xFE;//    LED0=0;白色
            if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]>Data[B]) P2=0xFD; // LED1=0;绿色
            if(Data[G]>Data[R]&&Data[G]<Data[B]) P2=0xFB; //  LED2=0;蓝色
            if(Data[R]>Data[G]&&Data[R]>Data[B]&&Data[B]>100) P2=0xF7;//LED3=0;玫红色
            if(Data[R]>Data[B]&&Data[G]>Data[B]&&Data[B]<90) P2=0xEF; // LED4=0;黄色
            if(Data[R]>Data[G]&&Data[G]>Data[B]&&Data[R]<150) P2=0xFE;
            LCD_ShowNum(4,2,Rx_data);
            delay_ms(100);
      }
}

void delay_ms(u16 t)
{
      u16 i,j;
      for( i=t; i>0; i-- )
            for( j=110; j>0; j-- );
}

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