关于51单片机简单蓝牙控制小车 -

标题: 关于51单片机简单蓝牙控制小车 [打印本页]

作者: 641656606 时间: 2019-5-18 17:58
标题: 关于51单片机简单蓝牙控制小车
蓝牙模块HC-06
驱动板L298N
51单片机开发板（51控制蓝牙模块对晶振有特殊要求，建议11.0594M的，如果找不到就用51开发板）
370电机4个
APP：手机应用商城搜蓝牙串口助手

原理图：端口定义写的很清楚
部分程序如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar PuZh[36] = "科技";

sbit ENA1=P0^0;
sbit IN11=P0^1;
sbit IN21=P0^2;
sbit ENB1=P0^3;
sbit IN31=P0^4;
sbit IN41=P0^5;

sbit ENA2=P1^0;
sbit IN12=P1^1;
sbit IN22=P1^2;
sbit ENB2=P1^3;
sbit IN32=P1^4;
sbit IN42=P1^5;

//--声明全局函数--//
void UsartConfiguration();
void Delay_1ms(uint i);

void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar i;
  uchar receive_data;

  EA = 0;

  if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
      RI = 0;
      receive_data = SBUF;//接收到的数据


      if(receive_data == 'Z')
      {
            ENA1=1;
            IN11=1;
            IN21=0;    //电机正转
            ENB1=1;
            IN31=1;
            IN41=0;
            ENA2=1;
            IN12=1;
            IN22=0;    //电机正转
            ENB2=1;
            IN32=1;
            IN42=0;
      }

      if(receive_data == 'F')
      {

            ENA1=1;
            IN11=0;
            IN21=1;    //电机反转
            ENB1=1;
            IN31=0;
            IN41=1;
            ENA2=1;
            IN12=0;
            IN22=1;
            ENB2=1;
            IN32=0;
            IN42=1;

      }
            if(receive_data == 'Z')
      {
            ENA1=1;
            IN11=1;
            IN21=0;    //电机左转
            ENB1=1;
            IN31=1;
            IN41=0;
            ENA2=1;
            IN12=0;
            IN22=1;
            ENB2=1;
            IN32=0;
            IN42=1;

      }

最终版本.zip

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作者: EVAdaze 时间: 2019-12-18 20:16
你这个下载文件里只有代码没有原理图啥的欸

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