HR-SR04超声测距stm32源程序 -

标题: HR-SR04超声测距stm32源程序 [打印本页]

作者: 00000a 时间: 2019-5-18 18:42
标题: HR-SR04超声测距stm32源程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "hc.h"
int main(void)
{
      u8 t=0;
float length;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
      delay_init();                   //延时函数初始化
      uart_init(115200);       //串口初始化为115200
HC_Init();

  while(1)
      {
            length = HcGetLength();
      printf("距离为:%.3f",length);
      printf("cm/n");

      }
}

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超声测距-STM32.7z

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