原创分享-第六届蓝桥杯单片机决赛试题：智能物料传送系统（试题+源程序） -

#include "main.h"
#include "display.h"
#include "iic.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
#include "sonic.h"
#include "delay.h"
u8 dis_buf[]={" "};
u8 con_temp = 0X00;
u16 dis_mode=1;//当前显示模式
u16 hw_flag = 1;//货物类型标志,1:一类货物；2:二类货物
u16 y_time=2,e_time=4;//一类货物和二类货物传送时间标志
bit ssbz=0;//LED闪烁标志
bit job1_flag=0;
bit job2_flag=0;
bit job3_flag=0;
bit job4_flag=0;
bit job5_flag=0;
u16 time=0;//传送时间标志
u16 yz_flag = 1;//当前运载类型标志，0：空载；1：非空载；2：过载；
bit qdcs_flag=0;//启动传送标志
bit ztcs_flag=0;//暂停传送标志
u8 led_temp=0xff;
bit relay_flag = 0;//继电器开关标志
bit buzz_flag = 0;//蜂鸣器开关标志
bit ts_flag = 0;//是否进入调节时间模式标志
u16 ts_temp = 0;//1:调节1类货物传送时间；2：调节2类货物传送时间
void System_init();
void job1();
void job2();
void job3();
void job4();
void job5();
void cc_sj();
void dq_sj();
void main()
{
System_init();
pcf_init();
t0_init();
t1_init();
t2_init();
//cc_sj();
dq_sj();
while(1)
{
if(job1_flag)//数码管显示
{
job1();
job1_flag=0;
}
if(job2_flag)//按键扫描与处理
{
job2();
job2_flag=0;
}
if(job3_flag)//数码管显示模式与LED显示模式处理
{
job3();
job3_flag=0;
}
if(job4_flag)//电压测量与超声波测距
{
if(!qdcs_flag & !ts_flag)//启动传送之后不再测量电压与距离
job4();
job4_flag=0;
}
if(job5_flag)//传送时间计算
{
job5();
job5_flag=0;
}
}
}
void System_init()
{
all_off;
led_set=0xff;
}
void job1()//数码管显示
{
display_seg(dis_buf);
}
void job2()//按键处理
{
u8 key_num;
key_num = read_key();
if(s4_flag)
{
if(yz_flag!=0&&!qdcs_flag)//非空载，传送标志为0能进入判断
{
dis_mode = 2;
qdcs_flag = 1;
relay_flag = 1;
if(hw_flag==1)
{
time = y_time;
}
else
{
time = e_time;
}
}
s4_flag=0;
}
if(s5_flag)
{
if(qdcs_flag)
{
ztcs_flag = ~ztcs_flag;
if(ztcs_flag)
{
relay_flag = 0;
}
if(!ztcs_flag)
{
relay_flag = 1;
}
}
s5_flag=0;
}
if(s6_flag)
{
ts_flag = 1;
ts_temp++;
dis_mode = 3;
if(ts_temp == 3)
{
cc_sj();
dq_sj();
ts_temp = 0;
ts_flag = 0;
dis_mode = 4;
}
s6_flag = 0;
}
if(s7_flag)
{
if(ts_flag)
{
switch(ts_temp)
{
case 1:y_time++;if(y_time== 11)y_time = 1;break;
case 2:e_time++;if(e_time== 11)e_time = 1;break;
}
}
s7_flag = 0;
}
}
void job3()//显示模式处理（数码管显示与LED显示）
{
//数码管显示处理
switch(dis_mode)
{
case 1:
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d %1d",dis_mode,juli,hw_flag);
}break;
case 2:
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d",dis_mode,time);
}break;
case 3:
{
if(!ssbz)
{
sprintf(dis_buf,"%1d %02d %02d",dis_mode,y_time,e_time);
}
else
{
switch(ts_temp)
{
case 1:sprintf(dis_buf,"%1d %02d",dis_mode,e_time);break;
case 2:sprintf(dis_buf,"%1d %02d ",dis_mode,y_time);break;
}
}
}break;
case 4:
{
sprintf(dis_buf," ");
}break;
}
//LED显示处理
if(yz_flag == 2)//过载，蜂鸣器响
{
led_temp = 0x04;
buzz_flag = 1;//打开蜂鸣器响标志
}
else
{
led_temp = 0x00;
buzz_flag = 0;//关闭蜂鸣器响标志
}
if(ztcs_flag)led_temp = led_temp|0x08;
if(ssbz)led_set = ~led_temp;
else led_set = 0xff;
//继电器与蜂鸣器处理
con_temp = 0x00;
if(relay_flag)con_temp |= 0x10;
else con_temp &= 0XEF;
if(buzz_flag)con_temp |= 0x40;
else con_temp &= 0xbf;
con_set = con_temp;
}
void job4()//电压测量与测距处理
{
u16 adc=0;//模数转换返回值
f32 dy=0;//电压值
adc = pcf_adc();//调用模数转换函数
dy = (f32)adc/255.0*5.0;//计算当前电压为多少
if(dy>0.0&&dy<1.0)//空载数码管熄灭
{
yz_flag=0;//空载
if(!ts_flag)
dis_mode = 4;//显示模式4:数码管全灭
}
else if(dy>=1.0&&dy<4.0)//非空载
{
yz_flag=1;//非空载
if(!ts_flag)
dis_mode = 1;//显示模式1：数码管显示
}
else if(dy>=4.0)//过载
{
yz_flag=2;//过载
if(!ts_flag)
dis_mode = 1;
}
//测量距离
if(yz_flag!=0)//如果非空载
{
ceju();//测量距离
// juli =31;//测试
if(juli<=30)//判断货物类型
{
hw_flag=1;//一类货物
}
else
{
hw_flag=2;//二类货物
}
}
}
void job5()//时间计算函数
{
if(!ztcs_flag)time--;//如果没有暂停
if(time == 0)//时间等于零
{
qdcs_flag = 0;
ztcs_flag = 0;
relay_flag = 0;
}
}
void cc_sj()
{
write_eeprom(0,y_time);
write_eeprom(1,e_time);
}
void dq_sj()
{
y_time = read_eeprom(0);
e_time = read_eeprom(1);
}

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