STC89C51单片机智能车程序编写思路,求大神指教 -

标题: STC89C51单片机智能车程序编写思路,求大神指教 [打印本页]

作者: czz傻狍子 时间: 2019-5-19 20:44
标题: STC89C51单片机智能车程序编写思路,求大神指教
蓝牙单片机智能车，单片机型号用的事Stc89c52，无线模块是蓝牙hc-06（蓝牙的程序我有，但是需要需要写调用程序），电源模块为l7805，驱动电机为l1298n，红外避障模块是lm339（红外避障程序我也有，但是需要写程序调用）。
我最终的目的是为了实现单片机小车用蓝牙俩种控制模式，1.设定起点终点自由避障，2.链接蓝牙自由控制

请问这样程序应该怎样写呀，没有思路

作者: yzwzfyz 时间: 2019-5-20 08:04
先弄清楚控制的原理，再读通所有模块的手册，就有思路了。不信你试试！

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